無人機鐳射雷達在電網產業鏈方面的應用

無人機鐳射雷達在電網產業鏈方面的應用

鐳射雷達感測器技術

鐳射雷達 - 光感測距技術(Lidar)是一種遙感技術,通常使用脈衝鐳射束對周圍環境進行掃描,並且測量訊號從掃描物件返回到檢測器的時間。

鐳射時間測距原理(ToF)可用於測量從一米到幾公里的距離。為了增加鐳射雷達系統的測量範圍,可以使用不可見的近紅外鐳射脈衝。這些鐳射器的功率遠遠高於連續波鐳射器,同時也是符合人眼安全要求的鐳射功率。

在掃描過程中,鐳射雷達系統將掃描各個距離點,根據這些點則可以計算出周圍環境的3D影象。鐳射掃描器使用偏轉鏡偏轉鐳射束,這使得它們能夠實現非常寬的視野(FOV)。

鐳射雷達感測器的工作原理

發射鐳射脈衝;記錄回波訊號;距離測量(飛行時間x光速);檢索平面位置和高度;精確計算回波位置。

無人機鐳射雷達在電網產業鏈方面的應用

近年來無人機鐳射雷達領域保持快速增長,行業級無人機技術不斷研發精進,二者結合為行業產業鏈的深度應用拓寬了思路。在電網產業鏈方面,無人機鐳射雷達技術的應用領域越來越廣闊。

1。無人機鐳射雷-土方監測

利用週期性採集的鐳射點雲,形成走廊地表的變化量(如地形變化、植被砍伐量、房屋拆遷量)及變化趨勢,為管理部門提供工程進度精準資料。

測算基坑內部高度、半徑、傾斜度、三維輪廓等資料,同時與設計方案進行對比評估。

利用鐳射點雲對現場環境進行存檔記錄,實現建設施工過程中環保、水保的管控。

2。無人機鐳射雷-竣工驗收巡檢

杆塔工程:杆塔高度、呼高、傾斜度測量;

架線工程:線路轉角;導線長度、弧垂、相間距;地線長度、弧垂、距導線間隙距離;引流線長度、弧垂、距鐵塔任意區域間隙距離;

環境工程:距植被、建築物、低等級電力線、交跨安全距離;

模擬跳線最大工況:跳線的最大風偏檢測、隱患點檢測顯示。

3。無人機鐳射雷-隱患排查

無人機鐳射雷達在電網產業鏈方面的應用

樹障檢測、交叉跨越檢測、違規建築、樹木倒伏分析檢測

4。無人機鐳射雷-工況模擬

工況缺陷檢測(風偏、線路覆冰、高溫、引流線風偏模擬、植被生長預測)

無人機鐳射雷達在電網產業鏈方面的應用

5。無人機鐳射雷-自主巡檢

無人機鐳射雷達在電網產業鏈方面的應用

杆塔模型庫自動匹配;拍攝位置的自動識別、命名;危險距離標記;航線複製功能、通道巡視、變電站精細巡視。

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