伺服放大器有什麼作用,原理是怎麼樣的?

伺服放大器有什麼作用,原理是怎麼樣的?

伺服放大器的作用是將多個輸入訊號與反饋訊號進行綜合並加以放大,根據綜合訊號極性的不同,輸出相應的訊號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入訊號和反饋訊號相平衡時,伺服電機停止轉動,執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。

伺服放大器有什麼作用,原理是怎麼樣的?

伺服放大器

伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發器、閘流體主迴路和電源等部分組成,其組成如下圖所示。為適應複雜的多引數調節的需要,伺服放大器設定由三個輸入訊號通道和一個位置反饋訊號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入訊號和一個位置反饋訊號。在單引數的簡單調節系統中,只使用其中一個輸入通道和反饋通道。

在伺服放大器中,前置磁放大器把三個輸入訊號和一個反饋訊號綜合為偏差訊號,並放大為電壓訊號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發器1(或2)轉換成觸發脈衝去控制閘流體主迴路1(或2)的閘流體導通,從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上,驅動兩相伺服電動機轉動。當△1>0時,U22-21>0,觸發器2和主迴路2工作,兩相伺服電機正轉;當△1<0時,,觸發器1和主迴路1工作,兩相伺服電機反轉;兩組觸發器和兩組閘流體主迴路的電路組成及引數完全相同,所以當輸入訊號和與位置反饋電流If相平衡,前置磁放大器的輸出U22-21≈0,兩觸發器均無觸發脈衝輸出,主迴路1和2中的閘流體阻斷,兩相伺服電動機的電源斷開,電動機停止轉動。由此可見,伺服放大器相當於一個三位式無觸點繼電器,並具有很大的功率放大能力。

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