冬天的第一份飛行指南來了!即刻收藏!

近年來無人機被廣泛應用於雪災救援、雪山搜救、高海拔地區測繪等場景,這些低溫的作業環境會對無人機的各類器件造成不同程度的影響,無論對飛手還是飛行器,都是不小的挑戰。

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伴隨北半球冬季的來臨,近日全國多地都出現了大幅降溫的情況,為此我們準備了這份冬季無人機安全作業和保養指引,幫助您更好地應對冬季嚴苛環境。

無人機冬季作業風險

一、低溫環境影響動力系統輸出功率

1、飛行器以鋰電池為動力,在15°C以下的環境中電池的化學物質活性會顯著降低,其內阻增大導致放電能力下降,放電時電壓降幅增大。當電池電壓大幅下降時(單一電芯低於3V),飛行器將無法維持最大推力下高機動姿態飛行,持續低電量飛行會增加意外斷電風險。

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如圖所示,電池溫度越低,電池電壓越低,飛行時長越短。

2、在極寒且溼潤的地區飛行可能會造成電機或螺旋槳結冰,加大動力系統的執行負擔。

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二、嚴寒和冰雪可能導致飛控系統異常

飛行控制系統包含了各類感測器,如視覺感測器、超聲波感測器、IMU(包含陀螺儀、溫度計、加速度計、氣壓計)等。冰雪可能遮蔽或堵塞感測器,此外積雪和巨大的溫差可能影響感測器採集到的周圍環境資料,進而影響飛控系統正常執行。

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三、溫度變化影響雲臺負載使用效能

1、使用環境溫度、溼度發生變化時,可能會造成負載鏡頭起霧,影響拍攝效果。

2、從寒冷的室外進入溫暖的室內時,可能造成雲臺負載表面水滴凝聚,液體可能浸入損壞電子元器件。

3、寒冷環境會加速雲臺減震球的橡膠老化、阻尼脂凝固,影響雲臺減震效果,造成畫面抖動。

冬季無人機作業和保養指引

一、起飛前準備

1、電池滿電。

起飛前務必將電池充滿電,保證電池處於正常電壓狀態。

2、電池預熱。

將電池充分預熱至15℃以上,降低電池內阻。可使用電池預熱器或電池自加熱功能等方法預熱。

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3、清除機身冰雪。

及時清理機身表面的冰雪覆蓋。若發現感測器表面有液體,需及時擦拭乾淨,避免在飛行過程中因低溫結冰。

4、機身預熱。

飛行器啟動後預熱1分鐘左右再進行飛行操作,以確保各類感測器正常工作。若負載鏡頭內部起霧,也可透過開機預熱加速鏡頭的水汽消散。

人員準備

作業人員在寒冷現場作業時需配備充足的保暖防風勞保用品,確保操作靈活,頭腦清晰;在結冰或積雪覆蓋的環境中作業時,可配備護目鏡減少光反射作用對眼睛的損傷。

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二、飛行過程中注意事項

1、懸停預熱。

起飛後保持飛機懸停1分鐘左右,幫助電池充分預熱。

2、時刻關注電量變化。

避免低電量情況下持續飛行,並預留比常溫情況下更多的電量用於返航。

3、保持飛行姿態平穩。

切勿長時間使用高機動姿態飛行操作,避免電池電壓驟降,也防止低溫環境下脆弱的塑膠件受損。

4、注意飛行環境變化。

避免飛躍溫差劇烈變化的環境,防止感測器異常以及部件結冰等安全隱患;避免在較厚積雪的上方低空(5m以內)或積雪反光強烈的地區飛行,防止視覺感測器工作異常。

5、謹慎操作。

留意極寒、暴風雪等極端天氣資訊,飛行時APP作業系統若出現飛行安全異常提示,請及時降落。當遇到嚴重低電壓、低電量的情況時,飛行器會觸發自動返航/自動降落,此時應保持鎮靜,切勿慌亂操作遙控器。

機型選擇

嚴寒的環境對無人機的效能提出了更高的要求。建議根據作業環境情況選擇適應力更好、效能更強勁的機型以保證作業安全。以經緯 M300 RTK為例,這類機型往往通過了更嚴苛的低溫環境可靠性測試,低溫環境下續航時間更長。

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經緯 M300 RTK 低溫環境可靠性測試

* 測試環境為實驗室測試環境

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三、飛行作業完成後的貯存保養

1、及時擦拭,保持乾燥。

從寒冷的室外進入溫暖的室內時,溫差可能會造成機身、電池、雲臺負載等部件表面水滴凝聚,此時需及時擦拭並進行乾燥處理,防止液體浸入損壞電子元器件。

2、安全貯存。

作業結束後,須將裝置貯存在安全保護箱內,存放於5-20℃的恆溫室內環境,保持環境乾燥,避免陽光直射。

3、定期保養。

低溫冰雪的作業環境會加劇某些部件的老化和破損程度,定期對無人機進行專業保養提前發現並消除隱患,保證無人機作業效率的同時降低冬季無人機作業的安全風險。

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DJI 無人機保養服務

專為行業無人機量身定製的週期性保養解決方案,包含部件檢測、升級校準、深度清潔、部件更換等專業保養服務,覆蓋無人機全生命週期,讓無人機作業始終高效。

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