工業現場相機座標系和機械手座標系的標定(1)-相機和機械手分離
,如下圖:首先將產品上的目標點搞到機械手的Z軸的中心,然後移動到相機事業範圍內,讓識別產品上的目標點,這時,你會讀到一組機械手座標(也就是上面所說的(xMachine1,yMachine1)),和一組相機座標(也就是上面所說的(xImage...
More Detail,如下圖:首先將產品上的目標點搞到機械手的Z軸的中心,然後移動到相機事業範圍內,讓識別產品上的目標點,這時,你會讀到一組機械手座標(也就是上面所說的(xMachine1,yMachine1)),和一組相機座標(也就是上面所說的(xImage...
More Detail座標:甘肅省酒泉市敦煌周邊景點:鳴沙山、月牙泉、莫高窟、沙洲夜市河南 · 南太行大氣磅礴的秋之畫卷9月下旬開始,秋日的絢爛多彩在新鄉南太行開始上演...
More Detail座標:雲南省麗江市古城區麗江束河茶馬古鎮03去鎮遠感受安寧的味道古街的老式建築大都有幾百年的歷史,青石板鋪就的巷道就在建築與建築之間蜿蜒向前,綴滿斑斑青苔...
More Detail座標:廣西壯族自治區賀州市昭平縣04石潭村石潭村靜謐幽深的街巷格式(十八街),詩情畫意的村邊水口景觀,淡雅明快的建築色調,小橋流水人家的江南風景,精湛華麗的裝飾風格,無不給人留下深刻的印象...
More Detail(3)求點P關於點M(2,-1,-4)對稱的點的座標.解(1)由於點P關於x軸對稱後,它在x軸的分量不變,在y軸、z軸的分量變為原來的相反數,所以對稱點座標為P1(-2,-1,-4).(2)由點P關於Oxy平面對稱後,它在x軸、y軸的分量不...
More Detail座標:黔東南苗族侗族自治州從江縣加榜鄉加車村05▶ 坡山村坡山村四面環山,四季水分充足降水次數很多,再加上谷底有一條浩浩蕩蕩的昌源河,水蒸氣極易聚集,多種因素交匯在一起形成了獨特的小氣候,每逢雷電陰雨天氣便極容易出現雲海...
More Detail座標:雲南省西部02 流浪到成都吧找一找屬於你的小酒館徐志摩說“北方的冬天是冬天”,赤膊的樹像敢死隊攪著北風,對於一個常年生活在成都的人,那樣的蕭瑟和寒冷找不到想象的依據...
More Detail國內最適合中老年人冬季出行旅行地小編已經為大家整理好了,這個冬天,您是要窩在家裡與大多數人一樣虛度光陰,還是要遠離寒冷&霧霾,來一場說走就走的暖心之旅呢~~~01福建·廈門年平均氣溫:13℃-20℃廈門屬於亞熱帶海洋性季風氣候,溫和...
More Detail03CAD圖紙準備奧維互動地圖僅支援dxf格式檔案3.1 檢視CAD圖3.2 另存為DXF2004格式建議把CAD圖紙另存為低版本dxf格式04匯入奧維互動地圖4.1 把dxf檔案拖入奧維互動地圖4.2 解析檔案設定1)座標系選擇關聯點轉換...
More Detail作為“中國三大火爐”之首,但總有那麼幾個地方清涼無比,而此時它們也到了一年中最美的時候,不僅涼爽的自帶空調,也美得自帶天堂模式,在最熱的日子裡,去躲在風景裡享受夏天的涼意,想起來都愜意~01 武隆仙女山 被譽為“重慶小瑞士”仙女山是重慶9...
More Detail茂名是一座擁有全地形特徵的中國優秀旅遊城市獲評央視《魅力中國城》冠軍的城市年度中國最具投資潛力城市50強的城市最受觀眾喜愛魅力城市是廣東省農業總產值最高的地級市粵西組團式中心城市中國水果生產第一城市中國羅非魚之都中國華南地區最大的石化基地...
More Detail座標:浙江省麗水市松陽縣07 福建泉州在閩南文化中偶遇舊時光泉州這座城市,從來都不是熱門的旅遊城市,卻有著意想不到的閩南風情和臺灣味道...
More Detail座標:四川省阿壩藏族羌族自治州茂縣09神座村神仙居住的地方它距成都450公里,美麗的熱曲河將森林和草原分開,神座就坐落在河流的西側,與對岸茂密的原始森林隔河相望,一座隱在深閨人未識,人神共居的世外桃源...
More Detail”座標:湖南懷化市通道侗族自治縣臨口鎮太平巖村||皇都侗寨、芋頭侗寨古老的侗族在長期生息繁衍歷程中,創造了光輝燦爛的民族文化...
More Detail一列地軌電車的徐徐前進眼前是雲霧瀰漫的黃山自己猶如是畫中人慢慢地走進水墨畫中前段時間老君山下雪後也猶如仙境一般讓人難以置信這是真實存在的畫面我國這樣子的仙境有不少山峰高聳,雲霧縈繞如此仙境,一生得此一見是多麼慶幸的事情...
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