為“無人”而生,AutoX釋出第五代全無人駕駛系統

為“無人”而生,AutoX釋出第五代全無人駕駛系統

在2021世界人工智慧大會(WAIC)前夕,中國無人駕駛公司AutoX釋出了其第五代全無人駕駛系統AutoX Gen5。

“AutoX Gen5是我們為無人而打造。”AutoX創始人肖健雄在第五代全無人駕駛系統釋出會上說。

在他看來,從車規級硬體及電子電氣架構、感測器到核心計算平臺,AutoX Gen5保證了真正全無人駕駛能力,展示了中國RoboTaxi的“正確開啟方式”。

為“無人”而生,AutoX釋出第五代全無人駕駛系統

具體來看AutoX第五代系統,其搭配全球最頂級的車規級硬體和電子電氣架構,共50個高畫質車規級感測器,包括:

28個8百萬畫素的車規級攝像頭,每幀畫素總和超過2。2億;

全球最高解析度的4D毫米波雷達,角解析度達到0。9度;

高畫質鐳射雷達,每秒超1500萬點雲成像。

為“無人”而生,AutoX釋出第五代全無人駕駛系統

除了攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達以外,肖健雄認為,作為一個真正完全無人車來說,盲區感知非常重要。如果只在車頂上裝有這些感測器,車身周圍的盲區就會無法進行很好的識別。

為此,AutoX第5代系統配備了真正的盲區融合感知能力,包括盲區的64線的鐳射雷達,前後左右也包括盲區的800萬畫素的魚眼攝像頭,實現180度無死角的盲區覆蓋,確保RoboTaxi絕對沒有任何盲區。

除了盲區感知以外,在肖健雄看來,一個優秀高階的AEB(automatic emergency brake)也是無人駕駛的標配,透過利用車上盲區的感知鐳射雷達、攝像頭進行深度的融合從而實現優秀的AEB。

為了讓給這麼多的感測器進行有效的標定,AutoX發明了全自動的多感測器標定系統,在全國各地的運營區內都佈置安裝,從而實現這些感測器的有效的標定能力。

除了單車智慧以外,AutoX在第5代系統上推出了輔助的車路協調路端感知系統,用來起到一個輔助的作用。

“當然,我們的系統還是以單車智慧為主,增加這些輔助的路端感知系統,可以增加單車智慧的感知範圍,從而來專門處理像鬼探頭這些特殊的路況,確保可以避免一些不必要的減速和剎車。”肖健雄說。

釋出會上,AutoX還推出第五代系統的核心計算平臺,中國首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺AutoX XCU。最新第五代系統達到了2200 TOPS算力,是中國車載超級計算算力的新高。

在AutoX的安全標準裡,僅僅有超高畫質的感測器感知能力、車載級域控制器還不夠,AutoX Gen5定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構EEA,使全域系統架構滿足安全要求,不僅從設計上保障多層冗餘確保⻋規級功能安全,各個模組還經過了震盪衝擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規級測試,達到量產⻋規級別硬體質量,同時將一體化液態冷卻系統、線束工程、電源管理系統等全部考慮進去,進行整車車規級驗證。

據肖健雄介紹,第五代系統的生產流程遵循嚴格的供應鏈管理,必須透過一致性整體質檢,在標準化的產線流水線化安裝,並透過嚴苛的防水測試、震盪顛簸、海量實際道路路測驗證,才可“放行上路”。

歷時兩年半,AutoX第五代系統已進入量產階段。肖健雄強調,AutoX所做這一切的出發點,是真正全無人RoboTaxi的使用者。

AutoX Gen5雖然為“無人”而生,但保護使用者的安全、公眾的安全,才是一家無人駕駛公司的首要任務。從世界範圍來看,無論從效能、安全等級還是可靠性來看,AutoX Gen5都重新整理了標準。

肖健雄表示,AutoX要打造世界上最頂級的系統,處理世界上最複雜的道路路況,把最前沿的技術集一身,以打造一個革命性產品,滿足廣大使用者安全出行的需求,用科技改變生活。

“在L2- L3級別的自動駕駛領域,‘做減法’來降低成本的行為是存在的。但在RoboTaxi領域,是不允許‘偷工減料’的,我們必須堅持提供最好的效能,最過硬的硬體和架構,透過更強大的軟硬體一體化設計,才能最大程度上保證安全性。AutoX的理念是安全第一。”肖健雄說。

可以說,在高階用料、安全第一的基礎上,AutoX仍能劍指量產的核心因素有三,一是透過規模化量產,二是透過自研,三是透過ODD拓展加大有效運營時長增加收入。

自2020年起,AutoX展開公開道路上完全空車的無人駕駛測試,並於2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營,是中國首個“全車無人”(車前、後排均無人)的RoboTaxi面向公眾運營。至今,AutoX全無人RoboTaxi運營已達6個月,以過硬的技術實力,保持完美的零事故紀錄,安全承載了中國首批全無人駕駛乘客。

此次AutoX的技術釋出,重新整理了中國L4級自動駕駛、尤其是全無人RoboTaxi的定義和標準,同時也展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心,以及科技向善的初心。

在這場釋出會的最後,肖健雄表示,“這不僅僅是一場Gen5的釋出會,這是一場中國AutoX的宣言,這是我們的信仰,希望把RoboTaxi真正的進行到底。”

戰鬥的號角已經吹響。肖健雄表示,AutoX將進一步加大在技術上研發的力度,在北上廣深、矽谷全球五大研發中心加大招聘,在今年年底招聘到超過1000名自動駕駛工程師,一起將RoboTaxi進行到底。

RoboTaxi is coming,安全出行即將到來。

(本文首發鈦媒體APP)

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