拖掃模組均可獨立抬升 | 基於J2預留自裝雲鯨J3上下水+雲鯨J3超前體驗

作者:真的不是豬

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P1-寫在前邊

其實我是一個躺平學大師,我的產出量十分稀少,當雲鯨找到我的時候,一開始我是拒絕的。

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不過J1/J2都用過了,J1放回了老家樓上,J2放自己家持續在用,感覺還行,我確實想看看雲鯨的新款J3會弄成什麼樣,而當時還在保密狀態的雲鯨J3,說真的我確實心動且好奇,於是開啟了定力不足的我和雲鯨J3的故事(逃

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很快啊,9月份一開始,我就收到了雲鯨J3的非零售版主機 放心放心,J2還是有地方放的,我準備放老家樓下(逃

一樣是之前我們點讚的德邦快遞,小哥給你直接扛上樓送入家裡的那種,非常靠譜。

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當時我要的是上下水版本,結果雖然我收到了主機外加一個盒子,拿到那個盒子我心中一驚:上下水模組怎麼會怎麼輕?這是什麼黑科技?

開啟一看居然只是兩片拖布。。。

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但我並沒有死心,我又靈機一動,也許J3的設計是上下水系統可以直接跟J2對插的,可以直接沿用J2的自動上下水系統?

於是我開啟J3的基站蓋板一看,發現自動上下水系統預留的基站觸點跟J2完全是兩回事。

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心想大事不好房子要倒。。。這雲鯨開始要割我的韭菜了啊:他知道我一定離不開上下水系統,於是就故意不給我J3新的上下水系統,這樣我就得自己掏錢買了(逃

後來發現是虛驚一場,原來是另外一個德邦快遞,在一天後才送到。

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這個德邦快遞後來還出了點差錯,小哥打我電話沒接通,直接給我丟我常常放的超市了,於是我到了一天之後的一天才拿到(很輕的上下水套件,我接受,這個我個人認為沒太大問題)

P2-J3自動上下水和J2的通用性

這一節我們基本上是探討如何利用J2的上下水迴路,儘量多地地減少新J3自動上下水對接的工作。

看這個章節的話,建議配合我當時給J2寫的文章服用。

這個也算點題,前邊說了我是個很懶的人,當我開啟雲鯨J3的上下水的包裝盒的時候,我一看上水模組,跟J2是有差異的,因為J2是一個三通出來個細管子。

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J2減壓閥兩邊都是細管子。而J3則升級成了一個類似你安裝小廚寶的普通4分管後邊出來則是細管子,對比如圖。

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其實這個也算是個升級。

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就是比如說你家的角閥可能原本就預留了一個四分管的介面,那就更簡單點,可以直接對接,你將來比如新房預留介面也會更靈活,留個角閥就行了,或者你有個一分二的角閥就更棒了。

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那麼問題來了,可不可以直接留用J2的減壓閥接入J3自動上下水的系統裡呢?

經過我的探索,發現是可以的!

P3-儘量留用J2自動上下水配件的基礎上安裝J3自動上下水

首先是一個大前提,J2和J3基站背後那個自動上下水卡扣,已經不一樣了。

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所以想拿到J3直接用J2預留的卡扣去直接對接J3,是不可能的,而且內部的自動上下水水箱介面也不一樣了,不知道讀到這裡的你還記不記得,J2的自動上下水安裝需要一個小工具。

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而J3呢,兩個硬管子直接長在了背後的卡扣上,不用這個小公舉。。。啊不,是不需要用這個小工具了。

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都寫到這了,順便說一下雲鯨J3的自動上下水模組的部分,依然提醒一下:我愛動手玩,也不太願意等人來裝,所以我才自己裝以及探索,你買的話,直接按照包裝箱上的步驟預約官方人員上門勘測及安裝就行了。

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還是那句話,雲鯨的包裝團隊,真的很用心,設計出的包裝讓人忍不住點贊。

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這個包裝好看,也實用。

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內容物。

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而本章節的重點就是,如果你有J2,並且J2也裝了自動上下水的情況下,你就只需要這裡面的兩樣東西(自動水箱和基站後邊的卡扣)。

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可以簡單表述如下。

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再次以圖簡單說明,如下是J2的自動上下水跟主機的連線管線裡面所有的介面。

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然後你留用J2的減壓閥、汙水管跟清水管、DC圓介面,將大卡扣跟電源線換成J3專用的,於是就變成了這樣適合J3使用的。

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注:J3用的電源線變成兩插了,J2是三插,電源線用機器自帶的就行了,我曾經想用轉接頭繼續留用J2的三插電源線,最後還是沒成功,空間太小了。

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話說回來,如果空間夠的話,這個轉接頭方案留用J2的老三插電源線是可行的。

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接下來就是跟J3對接了。

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所以很快啊,J3的自動上下水模組我就自己裝好了。

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P4-J3自動上下水模組的升級

因為J2在汙水箱是有過濾網的。這個過濾網還需要定期清理。

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所以雲鯨將J2的自動上下水上蓋搞了一個push按鈕,讓你可以隨時將它拆出來清潔。

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而J3的自動上下水水箱不需要這個設計,因為J3的自動上下水水箱汙水箱取消了過濾網,類似升級了直排模式,所以J3自動上下水水箱的上蓋不再需要設計為可以輕鬆開啟。

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J3的自動上下水箱則需要用一個一字起在兩邊的凹槽撬開。

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開啟之後第一層,可以看到J3的自動上下水第一層另有乾坤啊,右下角那個帶個小魚尾巴的棍子看到沒有?

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這個帶有魚尾巴的“疏通棒”按照說明書來說是用來通排汙水口的,你也可以看到雲鯨J3跟J2一樣裝好自動上下水的水箱之後基站內部幾乎還留有一半的收納空間,可以用來放一些說明書啊,拖布啊啥的,不容易丟,誰用誰知道。

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其實一般人拆到這也就行了,但是作為一個動手黨的人,我還是沒忍得住,拆得深入了點。

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掏出大媽的愛,果斷擰開一堆螺絲。

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然後就看到了這些。

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根據雲鯨的介紹,因為J3的自動上下水汙水處理模組是“無觸水元器件”,故不再像J2那樣需要汙水過濾網,也就不再需要維護汙水過濾網。

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另外相比J2,J3的基站還增加了一個功能,就是自動上下水安裝好之後的自檢功能。

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我在本文的第三章為什麼敢用J2的減壓閥裝在J3上,就是因為我裝完後抖抖呼呼地用【自動換水自檢】功能一測。

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基站告訴我【裝置檢測正常,請安心使用】,於是我就安心使用了(逃

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J2的自動上下水算是在J1的基站模具基礎上設計的,發揮空間稍微有限,但是J3則相當於在設計之初就已經考慮了自動上下水,安裝的一些介面的預留更具系統性了,比如J3的基站背部,只要拆開一個蓋板就行,裡面汙水管清水管及DC口一應俱全。

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所以,J3確實是實現了更為精進的自動上下水模組設計。

從J3的設定看得出來,它的普通水箱相對J2甚至變小了一丟丟(大約少了500ml一瓶礦泉水的容量)。

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這也許在說明J3上市之後是準備將自動上下水作為偏標配的一個配置去推廣的。

佐證就是目前看到它預售的一個配置就是買標配是直接送自動上下水的,白話說就是咱不裝了,能裝自動上下水的條件咱都給他安排上就行了,你好我好大家好(逃

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大媽的場子,這是狗東自營連結。

這是狗東雲鯨官方連結。

P5-如何花200+將家裡變成更適合拖掃一體機器人生存?

這段是我送的,因為我最近發現了一個用盡量少的錢稍微改造一下家裡就可以讓機器人在家裡橫衝直撞了。

假設你家有小臺階,但是你去萬能的X寶一看,看著不錯的斜坡,價格都不便宜,我也是這樣想的,但是我無意中發現比較便宜的斜坡,兩根一米的才10。9,你還能選不一樣的顏色,你看我選了個IKEA宜家色。

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但是我要給你打預防針,這個東西,評價很差,我看了下差評基本都集中在這東西拿到手不好用,需要再加工,對於動手能力有一丟丟的要求。

但這個要求對我來說根本就不是要求,工具我有啊,稍微切切就行了。

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真的,我感覺這東西在你有工具的基礎上來說,簡直算是太便宜了。

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然後看一下這個10塊錢坡的效果。

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還有一個,如果你家是帶橫槓的摺疊椅,你要有機器人你就知道了,那一條橫在地板上的橫槓,簡直就是機器人的天敵。

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所以這種椅子不行,你得換跟地面只有幾個點接觸的椅子,像是這樣,這個桌子我有,但是我卻買不起配套的椅子,太貴了啊。

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太貴,你可以買這個椅子,這個便宜。

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買了4把。

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還挺好安裝的。

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P6-雲鯨J3的主要升級

第一升級:掃地和拖地模組不再需要手動切換

主要升級,當然是不再需要手動切換掃地模組了

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再放大點看。

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我們可以看到,兩個邊刷變成了兩辮,以前是三辮,變成兩辮有什麼好處呢?其中一個好處就是可以從正面完全隱藏邊刷,你看下圖,兩個邊刷的角度是不是已經成功隱藏在機身下了?

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然後這個設計其實是要搭配工作場景來調整3者的關係的(拖布/滾刷/邊刷)

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特別說一說的升級:同類產品獨一份,掃地模組和拖地模組都可以獨立抬升。

之前看到雲鯨J3拖地模組可以獨立抬升,其實這沒什麼,競品都能幹

然後掃地模組可以獨立抬升,這個貌似競品是沒有的,不過我查了一下,有一家是有的,只是我大意了,發現那一家居然沒有拖地模組抬升

所以是什麼意思呢?簡單說,就是目前市場上的競品,有拖地模組抬升,也有掃地模組抬升,那麼同時兼而有之的呢?

就是拖布和滾刷都能獨立抬升的機器,說了你可能不信,目前為止,僅雲鯨J3一臺。

舉個簡單的例子來說明邏輯,比如拖地任務時,不需要掃地,那麼滾刷就需要抬升,這個幾乎沒法拍到,但我還是想辦法拍到了,哈哈,動圖附上。

值得注意的是:之前那種掃拖一體機器人的廠商貌似很少有提到拖地時滾刷提升這件事的,所以你說雲鯨在J3考慮加上掃地模組時,是有提前做了多少的功課與思考。

而【掃拖同時】的時候,為了避免邊刷把灰塵揚起,則設定為邊刷收起。

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而一個更簡單的邏輯就是,遇到地毯,拖布抬升收起也是必須的,還有就是你單純掃地的時候,也是需要拖布抬升的,可以看下拖布抬升的動圖,還是挺帥的。

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那怎麼樣偵測地毯呢?這就涉及到第二升級了。

第二升級:有了超聲波感測器偵測地毯

有了之後,家裡大片地毯也不用特別設定拖地禁區了,讓你的懶更進一步。

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前面說到掃地模組加入再加上超聲波模組加入,於是又引入第三升級。

第三升級:塵盒變得更大更好開了

J3塵盒變得更大了。

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然後你也可以看到雲鯨依然按照以往一樣在盒子裡放了一把小割刀。

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塵盒變大之後有什麼好處,其實也不用多說,能盛更多的垃圾了啊,下圖跟戴森以及雲鯨J2的塵盒來對比下。

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然後J3所配的塵盒一按即開的功能更方便了。

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不過話說回來,這跟當年戴森們的思路是一樣的,就是讓你手不用接觸灰塵造成二次汙染,讓你好倒灰。

仔細看看這個塵盒佔機身的大小,不得不說,雲鯨貌似已經盡力了,幾乎算是能整多大整多大的努力程度了。

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第四升級:真正的圓形彩色螢幕+觸控

這次雲鯨升級了真正的彩色圓形螢幕,並且加入了觸控功能,因此實體按鍵直接取消了。

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選單也重新設計過,更加直觀。

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當然常駐的選單也是更簡單的。

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有一些資料也更直觀,比如烘乾時間還剩多久之類的。

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第五升級:基站清潔更簡單直觀方便了。

以前的基站清潔,我不知道大家還記不記得了,還配個大刷子。

我正好看到了另外一個品牌基站清潔的步驟。

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可以看到確實有點麻煩,這時候黃渤老師上來就是一錘子,你費那個事幹什麼?

J3厲害了,直接可以拆出來。

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然後抓在手上慢慢洗。

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就問你心動不心動。。。

你看,雖然雲鯨每次升級沒有那麼激進,但是很多升級,是確實有仔細考慮使用者的使用場景,讓你越來越懶的。

我常常在說的:一代一代耐心迭代的產品,其內在的力量是很強大的。

P7-專門說說鯨靈託管

這次雲鯨J3升級了一個大家從來沒有看見過的功能,叫什麼呢?

鯨靈託管。

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這個問題,作為一個老師,我問了很多學生,結果沒一個能給老師講明白的,我很慌啊。。。

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其實我早就發現了,

生活中啊,一個東西越沒有存在感,這個東西才越牛,

比如以前玩路由器,各種折騰,號稱痛並快樂,但後來買了個華碩,就開著。。。最後我完全感覺不到這臺路由器的存在,我忘記它了~

鯨靈託管模式,基本上可以認為是另外一種維度的“你忘記了的路由器”,這可能是未來別的品牌也會加入的功能,你以前清潔一個地方,你得想:我要怎麼清潔?清潔幾遍?有些精神內耗。

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現在你可以直接選擇鯨靈託管模式。

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它的原理在於汙水管那邊加入了一個髒汙檢測感測器,這個感測器可能原本只想用來檢測拖布洗乾淨沒有?(我覺得出發點可能真的是這樣 )

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但後來加入演算法,可以同步識別清潔的區域是否是【相對乾淨】還是【比較髒】,這樣就可以將房間清潔幾遍,是否需要再清潔第二次甚至第三次交給雲鯨J3自己的演算法去思考。

另外我覺得這個鯨靈託管的功能其實目前還沒有完全固定好,所以雲鯨並沒有把這個演算法完全公開或者講明白,根據我的初步觀察,我發現鯨靈模式下,第一次出來似乎是【掃拖同時】,然後如果檢測到區域比較髒汙的話,第二次出來復拖,此時可能是僅拖地,這個就是鯨靈託管的奇妙之處,它會伴隨變化,幫你做決定,但是這個決定不是死的,它應該有一套演算法,未來OTA應該更豐富。

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鯨靈託管其實還有一個功能,就是【延邊扭屁股清潔】,這個最多每天只有一個機會拍到。

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而我到目前為止還沒有拍到(逃。。。原理我則可以畫個簡單的示意圖給你看,看完我做的這個示意圖,你是不是也很認同這個叫【扭屁股】?

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後來再次升級最新韌體後,我終於拍到了鯨靈託管裡面的“扭屁股”動作。

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那為什麼不把這個功能做到每一種拖地功能裡面去呢?雲鯨的解釋是這個動作雖然效果好,但是卻相當於在直行拖地中走S形線路,速度難免被拖慢,所以只在鯨靈託管裡預設七天才開啟一次,最多是每天開啟一次。

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鯨靈託管完成後還會生成一個有趣的報告。

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P8-最後,值不值得買?

終於又到了喜聞樂見的總結環節了。

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作為一個J2的資深使用者,我還在用J2的時候就對J3充滿了期待,當時我甚至也猜J3應該會加入【不用手動切換的掃地模組】,因為這個掃拖一體機器人的領域實在是太捲了。

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而實際J3拿到手之後,說實話,是算超出我的預期的。

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他似乎永遠都在思考如何將拖地這件事做到更好,然後在這個基礎上再去想怎麼樣讓使用者更加地偷懶。。。

比如基站的清潔功能,如果你用過J2,再看J3的升級,你會覺得,確實有為使用者考慮,看不太見的地方也考慮了。

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使用者考慮不到的地方,他也給考慮了,比如說在拖布可以抬升的同時掃地滾刷模組也能抬升,說真的,我做過功課了,別家好多都是隻有拖布抬升啊。。。(再看看,我好不容易拍到的)

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比如鯨靈託管,我其實查過,汙水感測器,工業級的很貴,但是商用批次級別的,可能沒有那麼貴,但是在如今演算法時代,你就是可以用恰到好處的一個硬體,來達到超出預期的效果,你不服不行,這個功能預估未來也會被競品給借鑑。

我一直在說,一代一代耐心迭代的硬體,其內在力量是很強大的,J1/J2/J3一路走來,進步算是有目共睹,實際用下來,個人覺得J3真的已經很強(求別揭穿

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說到這我又想說個我認為的一個優點,J3的基站可以完全覆蓋小機器人,擋灰效果真的一級棒。。。

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雲鯨維持了一些做得比較好的地方,比如用心有才的包裝團隊,設計的包裝真的既實用又有設計感,而且這次明顯感覺J3的包裝變小了一點。

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標誌性的易拉條設計。

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有沒有不完善的地方?當然有,比如導航和避障方式幾乎沒變化,還是老三樣(雖然演算法確實這次有精進)。

紅外:

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鐳射雷達:

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話說沒有攝像頭目前來說我覺得某種程度上算是個優點,不過說真的,有攝像頭也好玩,不過如同我在米家智慧門鎖Pro的眾測裡面說的,我是真的沒有那麼喜歡可以隨時被開啟的攝像頭功能 。

關於自動集塵嘛。。。見仁見智,反正我每次開塵盒倒灰時是要再次確認下兒子的樂高有沒有被吃掉。

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事物都是兩面的,作為一個裝置,機械電子都懂一點的動手黨,很多科技,其實都是兩面的。如前面說的理由,自動集塵和攝像頭目前來說都不算是我的剛需。

再說了一次到位?別忘了領先一步是先進,領先三步搞不好就變先烈了。。。

雲鯨甚至在看不到的地方也優化了,比如我剛開始用雲鯨J3的時候,就發現建圖的時候已經幾乎沒有聲音了,對比剛拿到J1/J2時建圖時聲音真的不小。

烘乾時候的聲音也是可以選擇了,可以選擇3小時強勁烘乾。

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或者是5小時靜音烘乾。

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或者就跟【鯨靈託管】一樣,交給機器自己思考。

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包括拖布回洗頻率也可以設定。

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甚至在地圖裡加入了材質的選擇。

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對了,由於現在適配雲鯨J3的App還沒有釋出,目前用的還是test flight的測試版本,而目前J3的韌體看起來還是有精進的空間(比如會在一些稍複雜的場景中懵逼),這些希望在正式版的App跟韌體裡都能得到更為全面的最佳化(寫文的這幾天升級了最新韌體,已經沒有再發生了,依然希望正式版韌體可以更上一層樓)。

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目前我基本只用“鯨靈託管”模式清潔,一直清潔到乾淨為止,自動上下水,更細節的智慧40度烘乾,就跟高階電飯煲一樣,你能看到還有多久能烘乾(目前基站能看到烘乾剩餘時間,App看不到剩餘時間,希望能改善)

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回到最原本的問題,如果你是J1,就跟iPhone一樣,可以隔代升級J3了,但是如果你是J2,我覺得如果你更心水圓形觸控彩色螢幕,不用更換掃地模組,還不差錢,你可以無腦升級J3,比J2的使用體驗跟設計都要好一些(我在正文中基本都說了),不過正常情況下,你繼續用J2就行了。

但有一說一,J3相對J2的升級程度是遠大於J2對J1的升級的。

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再回顧一下雲鯨J3的主要升級:

真的是競品中唯一:掃地拖地模組皆可獨立抬升(此為點題)

自動上下水變得更強

鯨靈託管讓你懶上加懶

清洗肋可以拆出清洗保護你的老腰,維持你的體面

其它的升級甚至可以不用提(當然你堅持要看文中是有寫的)

所以選哪臺,是否升級,還是維持目前機型,希望本文的內容可以幫你瞭解及選擇,最後謝謝讀到這裡的你 。

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