主動避障,自動充電首臺升級版“機器人小車”入駐車谷企業

“滴滴滴……”11月16日,武漢經開區的康明斯電力(中國)有限公司工廠內,一臺小巧的工業機器人小車載著黃色的物料小車快速穿梭著,取貨、行駛、轉彎、放料……一氣呵成。“這是我們的新‘工友’,IMR(工業移動機器人)。”一旁的協作人員介紹。

長江日報記者在現場看到,不同於傳統的AGV小車,這臺IMR一路行駛“暢通無阻”,沒有尋跡地面上的磁條或地釘、也無反射訊號標識。

“它由雷達掃描系統、鐳射導航等組成,有後臺程式操控,可以實現全自動識別。”康明斯電力(中國)有限公司庫房經理金大鑫介紹,2米直徑內的立體空間障礙物,IMR都會自動繞行避障,電量低於20%時,還能自主充電。

“隨叫隨到,非常智慧,按下按鈕就開始工作。”現場工作人員連連稱讚,“我們從系統下單裝配所需零件,庫房根據需求將物料放在指定料車上,IMR收到指令,就從庫房取貨送到線邊,還不忘將空料車拖回庫房。空容器返回、線邊投料、搬運等工作全部‘包攬’。”

主動避障,自動充電首臺升級版“機器人小車”入駐車谷企業

康明斯生產車間,IMR(工業移動機器人)正在作業。通訊員供圖

“作業系統簡潔,還可更改程式,調整執行速度等。”金大鑫說,IMR的載重量在250~500公斤不等,相比人工返空、補料作業,每天至少節省2。5小時人工成本,還可將負重推車帶來的工程傷害降低到零。

眼下,這臺IMR主要用於車間中小馬力流水線。“未來會逐步擴大到大馬力流水線以及康明斯其他生產車間。”相關負責人介紹,IMR在工業場景的應用較為稀少,隨著康明斯東亞研發中心新基地啟用,更多的IMR將包攬流水線物料運輸工作。

(長江日報記者郝天嬌 通訊員杜藝婷)

【來源:武漢釋出】

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