環肥燕瘦,各有所長:追覓、科沃斯、雲鯨3家新款掃拖機器人使用有感

作者:cctv凝

現在很多家庭都購入了掃地機器人,可以說非常普及。隨著技術不斷的發展,掃拖機器人從碰撞傻瓜式到現在的各種探測技術和智慧規劃加身,變得非常“聰明”。而4000元檔的掃拖機器人可以說是各家掃拖機器人的主力機型了,效能、外觀質感和價格各泡麵的表現都非常平衡。那麼在這個級別,各家的產品之間有什麼區別呢?我就來說說我用過幾款比較有代表性的型號,以及他們的使用感受吧。

三款掃拖機器人分別是:追覓W10 Pro、科沃斯 T10 TURBO、雲鯨J2拖地機器人。

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主機外觀設計

追覓主機採用的是採用的是方+圓的D型輪廓設計。

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科沃斯是家族式的圓形機身。

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雲鯨J2的外形比追覓的D型要更加方一些。

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產品尺寸

三個產品基站和主機大小、厚度都在伯仲之間,對於家庭擺放來說,幾乎沒有差別。

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避障科技

追覓 W10 pro:配備了LDS鐳射導航+AI Action智慧視覺避障,實現三維立體感知,能夠精準識別且有效避開障礙物。可以說是目前最強等級的避障科技了。

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科沃斯 T10 TURBO:採用了dToF飛行導航+AIVI3。0視覺避障,實現毫米級的探測精度和10米探測範圍。但限於成本, T10 TURBO相對老大哥X1的TrueDetect 3D結構光感測器、AIVI視覺識別感測器、TrueMapping鐳射掃描模組這樣的豪華陣容,還是有所“削弱”的,避障效果不如追覓。

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雲鯨J2:J2相對J1在避障方面沒有大的硬體升級,避障的主要依靠依然還是LDS鐳射導航和各種沿邊感測器,相對其他2個產品落後了一代。

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主刷、邊刷和掃地模組

追覓W10 Pro具備4000Pa的吸力,配合橡膠+刷毛雙材質主刷,輕鬆清掃大顆粒和小細灰。而且因為主刷是和驅動輪前後錯開的設計,追覓W10 Pro的主刷寬度比較大,清潔效率會比較高。

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浮動式的主刷,能夠緊貼地面,加上流體力學設計的風道,進一步提高畫質潔效果和效率。

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刷槽底部設計有梳齒,能夠減少毛髮纏繞,機器清理工作更省心。

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科沃斯T10 TURBO具備3000Pa的吸力,也是橡膠+刷毛雙材質主刷,但因為主刷是在驅動輪之間,主刷寬度比較小,清潔效率相對來說不那麼高。

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主刷也採用浮動設計,即使地面有起伏,也能很好的貼近地面,實現更高效的清理。

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雲鯨採用無主刷直接吸入設計,優點就是不用擔心纏繞的問題,但對於機器的吸力要求比較高。而且因為是純吸入,所以吸入口開口不能太大,比較依賴2個邊刷的“收攏”能力。

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掃地機器人清潔地面的方式是靠邊刷來收攏地面垃圾後,由主刷或吸口來把垃圾吸入塵盒。邊刷主要起到收攏垃圾的效果,雙邊刷理論上可以加大掃地機清掃面積的效果,但在實際清掃過程中效率提高的相對有限,所以邊刷數量並不是主要因素。而我們更應該注重的是邊刷的有效長度,超過機身外緣越多,代表打掃邊邊角角的能力更強。

追覓一貫單邊刷設計,5刷條的邊刷在一定程度增強了邊刷的清潔效率。雖然W10 Pro的邊刷長度偏短,但因為D型機身的設計,加上安裝位置比較靠邊,所以邊刷伸出機身外緣的長度並不短,對於邊角可以有效清潔。但因為是單邊刷設計,在“大轉彎”的時候,邊刷覆蓋率不如“小轉彎”時高,需要在路徑規劃上進行最佳化。

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科沃斯T10 TURBO的邊刷雖然比較長,但是因為圓形機身和邊刷安裝位置的原因,伸出機身最外緣的長度有限,在走直線的時候,對於邊角清潔效率不高;但在轉彎調頭的時候,會有比較好的邊角覆蓋率。

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而云鯨也是雙邊刷設計,邊刷設計和科沃斯相似,看起來邊刷伸出長度比科沃斯小,但因為主機邊緣為直線,所以邊刷有效長度和科沃斯差不多。

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拖地模組和擦地巾設計

三款機器都採用了圓盤旋轉式的拖地設計。

追覓W10 pro和雲鯨J2的拖布的厚實程度明顯要比科沃斯T10 TUEBO的更加好一些,吸附髒汙的能力更強。

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雲鯨J2的拖布類似萊洛三角形的形狀,就是轉子發動機裡轉子的那個三角形,雖然是三角形,但轉動起來約等於圓形,2塊拖布可以更好的配合。

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貼地力度

追覓W10 Pro拖布轉速180轉/分,10N的向下壓力。

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科沃斯T10 TURBO拖布轉速180轉/分,6N的下壓力,在這三臺機器裡面是最弱的。

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雲鯨J2拖布轉速180轉/分,10N的下壓力,和追覓的引數一樣。

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自潔功能

完成掃拖作業後,W10 Pro自動回基站進行拖布的清洗和充電。經過清洗底盤的顆粒刮擦+噴水模仿人手反覆的搓洗,離心甩幹+40熱風乾燥,能夠快速烘乾拖布,就算是在最近又冷又溼的天氣裡,拖布也能快速乾燥,減少細菌和異味的產生。經過洗烘後的拖布,和之前新的時候差距不大,乾燥鬆軟。

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科沃斯T10 TURBO在自清潔之後,會進行2小時的熱風乾燥,烘乾後拖布乾燥,但不如追覓W10 Pro鬆軟。

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雲鯨J2也是有45度熱風烘乾,經過自潔和風乾之後,拖布狀態不錯,比較鬆軟。

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黑科技:

追覓W10 Pro有AI智慧影片管家,可以遠端影片巡視,遠端擼貓等等功能(8月上線)。

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W10 Pro水箱內建銀離子緩釋顆粒,浸水後緩慢釋放銀離子,實現99。9%高效除菌,能夠有效殺滅拖布、地面上的細菌。

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科沃斯 T10 TURBO也可以利用攝像頭來進行全屋巡視、也可以定點,強迫症沒事看看家裡有沒有漏水,房門有沒關閉是極好的。

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科沃斯也有達到99。9%的銀離子除菌模組,不過這個是選裝功能,需要另外購買。

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雲鯨J2拖地機器人的黑科技自然是可選裝的自動排水、換水功能了,這樣就能實現拖地功能的真正“自動化”。當然,這個功能對家中的管線是有一定要求的。

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雖然沒有銀離子,但云鯨J2可以自動往水箱裡加入清潔液。

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APP體驗和路徑規劃

追覓除了可以用自家APP之外,也相容米家APP,可以與其他智慧裝置無縫連結。

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這是追覓W10Pro“單掃”的路徑規劃,邏輯是先分割槽域打掃周邊,之後再按順序清理所有地面。可以看到路徑規劃非常規整,幾乎沒有重複打掃和漏掃的地方,打掃效率非常高。

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掃拖模式中,W10 Pro用的是與之前完全不同的路線規劃邏輯。機器是從最小的區域開始掃拖,而且是以清洗基站為中心,從外向裡的進行掃拖作業,避免地面的二次汙染。

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科沃斯只能用自家APP,優點是功能齊全,缺點是智慧生態系統不如接入米家的追覓。但科沃斯T10 TURBO可以直接聽取語音命令,無需透過智慧音箱,這個是比較方便的。

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單掃模式下,科沃斯地寶T10 TURBO採用的是先邊界,後平推的邏輯,從近到遠的順序來打掃的。

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掃拖模式,科沃斯地寶T10 TURBO的清掃邏輯就與單掃明顯不同了,採用的是先遠後近,從外到裡的清掃規劃,來避免髒拖布弄髒已經清掃過的地面。我用的是預設設定:“11分鐘”左右清洗一次拖布,實際看下來,大概是清掃“10平方米”清潔一次拖布的頻率。

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在掃地模式中,雲鯨的邏輯也是差不多,採用先近後遠,先邊界再平推的路徑規劃。

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拖地模式,雲鯨就非常有特色了,有快速模式、常規模式等可選,預設程式是拖2遍,也可以手動設定1-3遍。拖地邏輯是先邊遠後中心,避免二次汙染,雲鯨在拖地這塊,還是有著自己的優勢和特色的。

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避障能力

追覓W10 Pro得益於AI+ToF 3D避障方案,能夠三維立體感知,對於固定障礙物,都能提前做好路線規劃,實現“零接觸”式的避障效果。

採用主動光(非可見光)探測的TOF深度相機,不受光照變化和物體紋理影響,探測能力更強、距離更遠。

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對於隨機出現的飲料瓶,也完美避過(可樂我放得太窄了,所以被機器擦了一下)。這裡有個意思的點:2瓶雪碧之間的地面,GIF開始的時候已經清掃過了,所以在結尾的時候,W10 Pro掉頭的很堅決,沒有進行重複打掃,一進一出路線規劃的很清楚。

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之前的自動掃地機器人避障系統,對於資料線這樣的障礙物往往是無能為力的,就像我之前用的,就經常會把地上的電線、資料線捲入主刷而發生故障。W10 Pro對於資料線的識別非常靈敏有效,對於地上的資料線精準識別,很輕鬆的避開了。看來W10 Pro宣傳的對於電源線12cm避障、襪子3cm避障的宣傳所言非虛。

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APP地圖上,也標識出了“線纜”障礙。

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對於單根電線,也能有效識別

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我放在一排的鞋子,也在地圖上標註出了“鞋子”障礙。

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科沃斯T10 TURBO的“邏輯”有些不太一樣,對於大型障礙物,是採取觸碰後轉向的邏輯。

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對於線纜、小玩具,科沃斯地寶T10 TURBO也是明明白白的,不該碰的東西絕對不碰,即使是手機資料線這樣很難識別的東西……

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但對於單根線纜,就無能為力了。

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雲鯨的避障,可以說是三者裡最弱的。在清掃的時候,還是能聽見碰撞的“碰碰”聲。

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對於易拉罐這樣的障礙物,也是無法避開。

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對於單根線纜,同樣無能為力。

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掃地能力

追覓W10 Pro的邊刷露出部分能夠有效地延邊打掃。

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D型設計的機身,比傳統圓形機身有更大的覆蓋面積,打掃角落更加乾淨。

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但在右轉彎的時候,邊刷的覆蓋能力就有所欠缺,不過有第一圈的延邊路徑和大尺寸的主刷來進行彌補,沒有什麼問題。

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對於粉塵,追覓的打掃效率非常高。

科沃斯T10 TURBO在轉向的時候,距離把控得非常好,主機不接觸,邊刷卻幾乎貼邊清掃了。

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直線延邊表現也不錯。

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對於粉塵的清掃能力也沒的說

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雲鯨的話,無主刷的設計,掃地不怕纏繞是個優點。吸力一般也夠用。

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直線延邊表現不錯。

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除了路徑規劃上免不了磕磕碰碰,其他表現都是可以接受的。

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拖地能力

追覓的拖地表現非常不錯,比較大量的醬油和番茄醬都能一次清理乾淨。

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科沃斯T10 TURBO對於小面積的醬油、酸奶有著不錯的清潔能力。

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但對於比較大的量(上圖追覓那麼多)的時候,就開始有清潔殘留了,我猜是拖布絨條比較短而細的關係,吸納量不如追覓的多。

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雲鯨當初是以拖地聞名的,但云鯨也沒有一次性的把醬油和番茄醬打掃乾淨,不過雲鯨因為是拖2遍的程式,所以最終地板還是 乾淨了。從拖地去漬效果來說,不如追覓,但比科沃斯T10 TURBO要出色。

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三款機器的個人小點評:

追覓W10 Pro

追覓W10 Pro感覺“Pro”這個字尾名副其實,掃地、拖地、避障各項體驗可以說是都達到了我對他的期望值。完完全全彌補了W10避障不夠強這個遺憾,感覺在4000這個價位的掃拖機器人,綜合體驗算是天花板級別的了。而且熱風烘乾、緩釋銀離子除菌這些功能都是標配,不用另外加錢配置,價效比非常高。

科沃斯T10 TURBO

總的來說,科沃斯T10 TURBO在掃地、拖地、避障、越障效果實測表現都可圈可點,加上科沃斯很好的品牌效應,T10 TURBO也是個不錯的選擇。唯一的遺憾就是拖地下壓力不太夠,加上拖布吸收量偏少,影響了大汙漬量下的拖地表現。

雲鯨J2

雲鯨這個自動清洗拖布技術的“開山鼻祖”,在同行的追趕之下,就有些“不進則退”了。雲鯨目前來說最大的優勢,還是在於掃地和拖地元件是分開的,可以實現一次多遍拖地(1-3遍可選),但成也蕭何敗也蕭何,因為掃地和拖地元件需要手動切換,在我的大多數使用場景中,雲鯨其實是作為一臺“拖地機”來配合掃地機來使用的。J2相對於J1,多了自動進出水和自動加清洗劑的功能,但在主機上的硬體更新,可以說是“擠牙膏”。對於新裝修和有條件加裝進出水管的使用者來說,J2自動進出水的設計,使用體驗有了非常大的提高。但是對於我這樣家裡無法改造的使用者來說,J2就有些雞肋了;加上售價599元的自動進出水裝置長期缺貨,雲鯨J2對於我來說,就顯得不那麼吸引了。

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