耳清目明不智障 看掃地機器人如何詮釋真香定律

儘管掃地機器人經過了多年的發展,但其最重要之一的避障問題依舊不能讓人們滿意。而筆者也發現還有很多家庭使用的掃地機器人依舊採用早起“亂撞”的方式來“避障”。

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目前掃地機器人的清潔功能已經能夠滿足大部分家庭的日常需求,清潔效率成為制約使用者體驗的重要因素,網路上也有掃地機器人 “智障低效”的吐槽,如何突破掃地機器人的清掃效率呢?目前行業的目光都聚焦在掃地機的重要功能——避障,它也是制約掃地機器人效率的重要因素。

掃地機器人經歷了2018年的技術跨越和2019年的技術沉澱後,在2021年應該實現再一次跨越了。

在今年初,石頭科技釋出的旗艦產品T7S Plus,帶來了AI結構光避障。對於清掃問題,各家掃地機器人都相差不多,只是再掃拖功能上細心程度有些許差異,但掃地機器人避障技術的重要性及難點:避障效果上需要兼顧自主清掃完成率和清掃覆蓋率。

而石頭科技在避障方面採取的方案:AI雙線結構光(T7S Plus)和雙目視覺避障技術(T7 Pro)可以有效解決日常掃地機器人無法辦到的事情。

其中T7S Plus採用的AI雙線結構光技術也是大部分產品無法比擬的,首先就是這項技術難度頗高,研發週期和成本巨大。

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通俗來講,3D結構光是從攝像頭彈出數百萬條投射光線到識別物體上,形成三維立體影象,能夠更精確的識別物體,用深度一些的話來解釋就是:根據投射的潛望結構光線掃描採集物體資訊,透過“點”對“面”的特殊演算法構成三維影象進行對比與識別。

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T7S Plus透過雙線鐳射建模,能夠更加有效地在不接觸物體的前提下避開前方的障礙物,減少卡困,提升掃拖機器人的清掃效率。

由於3D結構光方案的存在,這代石頭掃拖機器人T7S Plus的避障策略是“立體”的——不僅能對地面的障礙物進行避障,對於沙發和床等8-10cm之間容易卡住掃地機器人的傢俱,其也能透過3D結構光進行高度測量輔助。

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區別於普遍的單線鐳射,T7S Plus具備左右兩個鐳射發射器,主動進行遠距離測距,且測量不受光線影響,更值得信任的地方在於,除了這個結構光外,它還綜合了超聲波地毯識別、高精度沿牆感測器等多個數據,再配合AI演算法,避免過度避障出現漏掃漏拖等偷懶行為。

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除了更高階的視覺避障能力之外,石頭掃拖機器人T7S 還有強大的SLAM演算法支援。可以保證對每個房間都採用效率最高的Z字清掃法,支援斷點續掃、優先走長邊等,清掃效率和覆蓋率都相當高。另外,T7S系列是全球首創同時具備聲波震動擦地功能、智慧升降擦地以及電控出水功能的掃拖機器人。

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如離牆等障礙物大概1cm時轉身避障、確認可清掃環境,防止卡困在沙發下床下等低矮處、檢測障礙物並標識在地圖上等等,綜合來看,較之於目前市面上的掃地機器人精度更高更實用。

其實掃地機器人市場近兩年在創新方面似乎有點過於沉悶,所以石頭掃拖機器人T7S Plus的出現才會給人眼前一亮的驚喜感,它首次實現了真正的智慧全屋清潔,另外還支援自動集塵功能,搭配石頭此次釋出的自動集塵充電座使用,避免使用者經常傾倒灰塵,每個月僅需傾倒一次灰塵即可。

其實掃地機器人被創造出來的目的是什麼,不就是最大程度的解放我們的雙手嗎,石頭掃拖機器人T7S Plus又向著這個目標邁近了一步,這一小步對於家庭幸福感的提升卻是一大步。

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