iRobot、科沃斯、石頭三款掃地機同場競技 誰更好用?

經過多年發展,家用掃地機器人已經進入了紅海市場,在2000元以下市場,小米、美的、海爾犬牙交錯在一起,用低價廝殺;佔據2000元至3000元中端市場的科沃斯、石頭為了擺脫其它國產品牌追趕,開始推出高價產品,去衝擊3000元以上、iRobot獨領風騷的高階市場。比如說科沃斯在新旗艦產品地寶T8 AIVI+中,模仿iRobot設計,在充電底座上加入了自動集塵功能,同時開出了4000+的定價。那科沃斯、石頭具備衝擊高階市場的能力麼,一起透過iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro三款產品感受一下。

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Roomba i7+掃地機器人是iRobot的全球爆款產品,這裡的”+”指的是Clean Base自動集塵充電座。iRobot的這一創新設計在2018年一經推出迅速轟動了全球的掃地機器人市場,並被美國《時代雜誌》評選為2018年改變人類生活的50大發明之一。它的創新之處在於徹底解決了以往掃地機器人需要頻繁清理垃圾盒的使用痛點。每次掃地機器人工作完成後回到集塵充電座,垃圾盒裡的垃圾會自動被抽取到集塵充電座內建的一次性密閉集塵袋裡,集塵袋大約可以裝60個垃圾盒容量的垃圾,垃圾滿後將垃圾袋提出扔掉即可,避免了使用者接觸垃圾的痛點,也讓機器人可以長達數月免維護執行。

地寶T8 AIVI+是科沃斯的旗艦產品,它不僅模仿了iRobot的自動集塵設計,而且命名方式都向iRobot看齊,用“+”代表新加入的Auto-Empty集塵座。

石頭T7 Pro是三款產品最便宜的,不過它便宜原因在於沒有充電集塵底座。拋開充電集塵底座造成的價格差,Roomba i7+、地寶T8 AIVI+和石頭T7 Pro之間差價在數百元之內,從價格上看是定位相同的掃地機器人,非常適合放在一起對比。

產品對比

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iRobot Roomba i7+是一款純掃地機器人,並沒有擦地功能(iRobot有專為拖地設計的拖地機器人)。和iRobot的眾多掃地機器人一樣,它配備了iRobot專利的免纏繞雙效組合膠刷,在工作時一根膠刷負責把汙垢從地面剝離出來,另一根膠刷負責把汙垢掃入吸塵口,既提升了清潔效率,特殊的耐磨橡膠刷頭又能有效避免毛髮纏繞,結合大吸力,能輕鬆清潔地面上粉塵、紙碎等各種垃圾。

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機器一側帶有一個邊刷,用於輔助清潔牆角邊垃圾。在導航系統上,Roomba i7+採用的是vSLAM視覺導航,並透過Imprint Smart Mapping技術能識別家居環境,建立家居地圖,並根據家居環境自動劃分區域,最佳化清潔路徑。在清潔完成後,機器人會自動返回Clean Base自動集塵充電座,並自動清空垃圾盒。

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科沃斯地寶T8 AIVI+是一款掃拖一體機器人。地寶T8 AIVI+使用單滾刷和雙邊刷設計,帶有OZMO Pro高頻擦地系統——一個由240ml水箱與196平方釐米的抹布組合,透過高頻振動擦地的清潔模組;採用dTof導航,它是鐳射雷達的一種,精度為毫米級、鐳射覆蓋半徑達10米,用於掃描家居環境。機器前方有一個200萬畫素、122°視角的攝像頭,能透過物體識別進行避障,同時還能充當監控攝像頭使用。

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地寶T8 AIVI+附帶的Auto-Empty集塵座是一款類似iRobot Clean Base自動集塵充電座的底座,它同樣是透過機器人底部抽取塵盒中的垃圾,然後儲存在集塵袋中。集塵袋帶有一個垃圾出入口,在插入底座時會打開出入口,讓垃圾進入集塵袋,在取出集塵袋時會在拉力作用下自動閉合出入口,防止垃圾掉落,二者差別是iRobot集塵袋是採用塑膠+無紡布製造的,質量更好,科沃斯集塵袋是採用硬紙皮+無紡布製造的,如果使用者所在地區比較潮溼,硬紙皮製的拉片可能容易受潮變形。另外Roomba i7+宣稱其使用的是AllergenLock集塵袋,採用 4 層過敏原阻隔材料,可牢牢鎖住 99% 的花粉、黴菌和塵蟎,使其無法逃逸到空中造成二次汙染。

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石頭T7 Pro的導航技術與科沃斯地寶T8 AIVI+相似,頂部是一個鐳射雷達,機器正面是AI雙目視覺避障攝像頭,兩個500萬畫素攝像頭能捕捉物體三維資訊、距離資訊,同時帶有紅外補光燈,還內建了高通驍龍8核處理器。在清潔系統方面,T7 Pro為單滾刷+單邊刷設計,內建了2500PA吸力風機,帶有電控水箱,水箱容量為297ml,依靠彈簧擠壓抹布,用壓力擦拭地面汙垢。

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清潔實測

iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro價格差距不大,那清潔效果誰優誰劣呢?評價一款掃地機器人好壞的標準無非是清掃是否全面(覆蓋率)、是否能打掃乾淨(清潔率)以及使用是否簡便(易維護、App遠端操作和定製化清潔)。一起通過幾個測試看看。

由於中國氣候和生活習慣關係,硬質地板在中國家庭非常常見,先看看三款機器人在硬質地板上清潔能力。首先是清潔紙碎的測試,三款產品這方面表現非常過硬,都是一次性清潔,沒有渣渣留下。

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接下來是粉塵類汙垢,為了在白色地板清楚呈現測試過程,用黃色玉米麵代替粉塵。相比紙碎,玉米粉體積小,需要較大吸力才能清潔乾淨,假若開啟最大吸力三款機器人都能清潔乾淨玉米麵。但若是設定為小吸力時,科沃斯T8 AIVI+不能很好識別出玉米麵這種粉塵類汙垢,不會自動切換到大吸力,結果出現下圖中無法一次性清潔乾淨玉米麵的一幕。

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第三項是毛髮測試,在日常生活人體會在不知不覺間掉落不少頭髮,若是家中養了寵物狗,毛髮更是會成災,必須每天清潔地面。在三款產品中,iRobot Roomba i7+是唯一使用雙效膠刷的機器人,那清潔毛髮會有什麼不同麼?

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由於科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro是傳統毛刷設計,毛髮會纏繞在滾刷上,在長時間時候後必須用剪刀才能清除纏繞毛髮;iRobot Roomba i7+由於採用的是膠刷,幾乎沒有毛髮纏繞,比T8 AIVI+、T7 Pro維護性更佳,尤其適合養寵物的家庭。

在看過硬質地板測試後,接下來看看掃地機器人在地毯上清潔表現。iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro在地毯上表現非常相似,無論機器是否開啟最大吸力,在進入地毯一瞬間會開啟最大吸力,把地毯上的玉米麵和豆子都吸收乾淨。

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不過要注意的是,科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro的拖地功能是無法與地毯一起並存的,假若使用者要使用掃拖一體的功能,就不能同時清理地毯。甚至還有一個更糟糕的情況,使用T8 AIVI+掃、拖地板上的玉米麵後,拿起機器人時會掉落一地玉米麵。

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APP與家居地圖

從清潔質量上看,iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro三款產品相當接近,那使用體驗差異能從APP上追回來麼?

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在前段時間iRobot釋出了新的iRobot Genius智慧平臺,並更新了APP介面。新APP介面更加簡潔,提供更多定製化功能。首次使用Roomba i7+清掃大約三次左右後,APP會生產一個智慧家居地圖。由於是經過多次清潔、訓練獲取的地圖,其精度遠超其它兩款,準確還原出居家環境,下圖中中間的左上、右上、左下、右下房間恰好對應了臥室、過道、客廳、餐廳+開放式廚房四個區域,還原非常近乎100%準確。

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在建立地圖後,使用者可以設定每一個房間名字,在當中劃分禁區,設定清潔區域,或是重新劃分清潔區域。做好這些設定後,使用者就能利用新的收藏夾功能,建立快捷清潔任務,使用者可以指定Roomba i7+清潔某些區域,加上原有的預約功能,能打造一套兼顧日常清潔與臨時打掃功能的清潔模式。之後iRobot還會不斷進行軟體升級,在訊息欄中推送清潔建議。

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iRobot i7+所採用的vSLAM視覺導航的優越之處在於大空間的定位能力,在清潔過程中即使被小朋友“劫持”,拎到了另外一個房間,也能夠迅速定位,繼續清潔。使用者也可以在任意地點開啟機器人,機器人能迅速定位。這一點我們稍後可以看到是鐳射導航的掃地機器人很難做到的。此外,iRobot i7+生成的地圖是可以動態更新的,在清潔過程中若是發現新區域時,會對比現有家居地圖,並更新地圖,擴充套件清潔範圍。

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科沃斯T8 AIVI+採用的是一款名為“ECOVASHOME”的APP,APP非常有國內特色,把機器人管理、商城、資訊功能整合在了一起。其中機器人一欄是管理T8 AIVI+之用,它有智慧清掃和影片管家兩大功能,後者把機器人充當一個移動監控攝像頭,但這個攝像頭由於安全考慮,不能接收聲音。

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在智慧清掃頁面中,使用者能管理T8 AIVI+家居地圖、預約清潔各項工作,而且機器人在首次清潔後即可建立地圖。非常遺憾的是,T8 AIVI+地圖質量實在無法讓人滿意,在iRobot Roomba i7+同一家居環境的測試中,T8 AIVI+居然無法透過識別攝像頭識別出床,把半個臥室與走道識別成一個空間,而且多次清潔後不會修正此問題。更讓人鬱悶的是,T8 AIVI+若不在底座上開始工作,很可能會丟失家居地圖,要重新建立地圖;在返回底座時,非常容易出現沒有對準底座,無法攀登上底座充電的問題。

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相比T8 AIVI+,導航原理相同的石頭T7 Pro的APP“Roborock”更為好用,它在首次工作後能創建出家居地圖,但有所不足的是把過道、客廳、餐廳+開放式廚房合併成一個區域,不如iRobot  Roomba i7+準確。在建立地圖後,能預約清潔,建立禁區,重新劃分地圖,在地圖任意一點開始工作時 ,會先原地旋轉360°,識別環境、定位自己所在,然後開始工作。

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iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro的APP功能相似,能建立地圖,劃分空間,設定禁區,預約清潔,但對環境識別上使用vSLAM視覺導航的iRobot明顯更勝一籌,準確識別出家居環境中不同空間,還能發現新的清潔空間。

結語

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經過多年發展,掃地機器人已經成為一件讓人熟悉的家電產品。iRobot Roomba i7+雖然不是掃拖二合一產品,但它的掃地效果真的非常紮實,首創的Clean Base自動集塵充電座更是做到了讓使用者雙手一塵不染,強大導航技術與iRobot Genius 智慧平臺加持的App擁有強大的實用性,帶來出色的使用體驗。

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如果使用者想進一步提升清潔效果,可把Roomba i7+、Braava jet m6組合使用。Braava jet m6是一款噴水拖地機器人,擁有大容量水箱,支援乾擦、溼擦兩種清潔模式,採用了Roomba i7+同樣的vSLAM視覺導航,並利用Imprint Smart Mapping實現聯動Roomba i7+,可自動實現先掃地後拖地,或是先拖地後掃地的工作模式。

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