智慧機器概念12日盤中強勢拉昇,截至發稿,
智雲股份
、
漢宇集團
“20cm”漲停,
江蘇雷利
漲超13%,
漢威科技
漲超10%,
勝利精密
、
奧拓電子
、環宇數控、
卓翼科技
、
東旭藍天
、
科瑞技術
、
文一科技
等逾10股漲停,
綠的諧波
漲近10%。
訊息面上,11日晚間,在雷軍2022年度演講中,小米釋出全尺寸人形仿生
機器人
“CyberOne”,內部暱稱“鐵大”。從外形來看,CyberOne身高177CM、體重52KG。可對真實世界三維虛擬重建,實現雙足運動姿態平衡,支援多達21個自由度,並能實現各自由度0。5毫秒級別的實時響應,模擬人的各項動作。
在釋出會現場,小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍與鐵大多次互動。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組,結合AI互動演算法,使其不僅擁有完整的三維空間感知能力,更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別。
據悉,CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智慧技術、大資料雲計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。
雷軍表示,在智慧
機器人
領域,人形仿生
機器人
的技術整合度最高、難度也最大,小米還處於剛剛起步的第一階段,CyberOne每天都在學習新的技能,“我們相信,未來智慧
機器人
一定會走進人們的生活。”
中信建投
證券指出,仿人
機器人
賦予機器“生命”,高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構從上世紀70年代開始研發仿人
機器人
,經過多年技術的探索與積累,仿人
機器人
可以實現穩步行走,上下樓梯,跳躍,快速奔跑等功能,應用於野外探查,災區救援,科技展示,人機相互等場景,未來市場空間非常廣闊。
該機構認為,電機、減速器、結構件等硬體環節具備產業鏈機會,目前晶片以海外為主,軟體演算法為
機器人
核心技術,絕大部分公司選擇自主研發。1)電機:仿人
機器人
50%以上的成本來自於關節,其關節數量一般為25-50個(甚至更多),遠超工業
機器人
(通常3-6個)。如用電機驅動,一個關節使用一個電機,電機用量非常可觀,國內電機廠商在效能上與海外廠商差距不大;2)減速器:仿人
機器人
需要控制自重,更多使用諧波減速器,從效能上來看,部分國內廠商基本可以滿足;3)結構件:機構件成本佔比為20%左右,僅次於關節,需根據仿人
機器人
的設計進行定製化生產,作為傳統機加工技術,國內廠商可以滿足要求。
該機構表示,仿人
機器人
關節數量多(一般約25-50個),成本佔比高(50%+),價值量大,電機作為關節裡的核心驅動部件,影響關節的輸出力大小和運動效能。區別於工業
機器人
,仿人
機器人
需控制整體質量和體積,要求電機效能更高,質量更輕。仿人
機器人
的規模量產帶動電機需求快速爆發,新增電機市場規模有望近千億元,建議關注國內電機龍頭企業;
減速器作為仿人
機器人
關節裡的另一核心部件,作為精密的動力傳達機構,將電機的轉速減速到所需的轉速,實現扭矩的增加,直接影響關節的輸出力矩和精度。在精度要求較高的關節裡,通常選擇諧波減速器,隨著仿人
機器人
的規模量產,新增諧波減速器的市場規模將遠超工業
機器人
,建議關注國內龍頭企業;
結構件作為仿人
機器人
的“骨骼”,形成
機器人
的內在基本架構,連線全身結構於一體,承受負載和支撐全身,影響
機器人
結構的剛度,以及負載大小。預計結構件成本佔比約20%,需按照
機器人
結構進行定製化生產,大部分國內機加工企業可滿足加工要求;
區別於工業
機器人
,每臺仿人
機器人
需要配置至少一塊電池或一套電池模組,電池容量將直接影響
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正常執行時長。建議關注國內電池效能良好、價效比高的龍頭企業;
感測器是實現仿人
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環境感知與互動功能的核心部件,其使用數量或將是工業
機器人
的幾倍,甚至十倍以上。通常一臺
機器人
配置一套機器視覺系統,選擇性配置一套語音系統,但每個關節都可能配置位置、角速度、力矩感測器等內部感測器,其市場需求也將迎來高速增長,建議關注國內感測器、機器視覺龍頭企業;
機器人
殼體作為“面板”,覆蓋面積較大,將影響其工作場景和環境適應能力,需使用例如矽膠、碳纖維等質量輕、效能好的柔性材料,建議關注國內柔性材料企業。
【來源:證券時報網】
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