小米釋出人形仿生機器人,智慧機器概念爆發,智雲股份等逾10股漲停

智慧機器概念12日盤中強勢拉昇,截至發稿,

智雲股份

漢宇集團

“20cm”漲停,

江蘇雷利

漲超13%,

漢威科技

漲超10%,

勝利精密

奧拓電子

、環宇數控、

卓翼科技

東旭藍天

科瑞技術

文一科技

等逾10股漲停,

綠的諧波

漲近10%。

訊息面上,11日晚間,在雷軍2022年度演講中,小米釋出全尺寸人形仿生

機器人

“CyberOne”,內部暱稱“鐵大”。從外形來看,CyberOne身高177CM、體重52KG。可對真實世界三維虛擬重建,實現雙足運動姿態平衡,支援多達21個自由度,並能實現各自由度0。5毫秒級別的實時響應,模擬人的各項動作。

在釋出會現場,小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍與鐵大多次互動。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組,結合AI互動演算法,使其不僅擁有完整的三維空間感知能力,更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別。

據悉,CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智慧技術、大資料雲計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。

雷軍表示,在智慧

機器人

領域,人形仿生

機器人

的技術整合度最高、難度也最大,小米還處於剛剛起步的第一階段,CyberOne每天都在學習新的技能,“我們相信,未來智慧

機器人

一定會走進人們的生活。”

中信建投

證券指出,仿人

機器人

賦予機器“生命”,高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構從上世紀70年代開始研發仿人

機器人

,經過多年技術的探索與積累,仿人

機器人

可以實現穩步行走,上下樓梯,跳躍,快速奔跑等功能,應用於野外探查,災區救援,科技展示,人機相互等場景,未來市場空間非常廣闊。

該機構認為,電機、減速器、結構件等硬體環節具備產業鏈機會,目前晶片以海外為主,軟體演算法為

機器人

核心技術,絕大部分公司選擇自主研發。1)電機:仿人

機器人

50%以上的成本來自於關節,其關節數量一般為25-50個(甚至更多),遠超工業

機器人

(通常3-6個)。如用電機驅動,一個關節使用一個電機,電機用量非常可觀,國內電機廠商在效能上與海外廠商差距不大;2)減速器:仿人

機器人

需要控制自重,更多使用諧波減速器,從效能上來看,部分國內廠商基本可以滿足;3)結構件:機構件成本佔比為20%左右,僅次於關節,需根據仿人

機器人

的設計進行定製化生產,作為傳統機加工技術,國內廠商可以滿足要求。

該機構表示,仿人

機器人

關節數量多(一般約25-50個),成本佔比高(50%+),價值量大,電機作為關節裡的核心驅動部件,影響關節的輸出力大小和運動效能。區別於工業

機器人

,仿人

機器人

需控制整體質量和體積,要求電機效能更高,質量更輕。仿人

機器人

的規模量產帶動電機需求快速爆發,新增電機市場規模有望近千億元,建議關注國內電機龍頭企業;

減速器作為仿人

機器人

關節裡的另一核心部件,作為精密的動力傳達機構,將電機的轉速減速到所需的轉速,實現扭矩的增加,直接影響關節的輸出力矩和精度。在精度要求較高的關節裡,通常選擇諧波減速器,隨著仿人

機器人

的規模量產,新增諧波減速器的市場規模將遠超工業

機器人

,建議關注國內龍頭企業;

結構件作為仿人

機器人

的“骨骼”,形成

機器人

的內在基本架構,連線全身結構於一體,承受負載和支撐全身,影響

機器人

結構的剛度,以及負載大小。預計結構件成本佔比約20%,需按照

機器人

結構進行定製化生產,大部分國內機加工企業可滿足加工要求;

區別於工業

機器人

,每臺仿人

機器人

需要配置至少一塊電池或一套電池模組,電池容量將直接影響

機器人

正常執行時長。建議關注國內電池效能良好、價效比高的龍頭企業;

感測器是實現仿人

機器人

環境感知與互動功能的核心部件,其使用數量或將是工業

機器人

的幾倍,甚至十倍以上。通常一臺

機器人

配置一套機器視覺系統,選擇性配置一套語音系統,但每個關節都可能配置位置、角速度、力矩感測器等內部感測器,其市場需求也將迎來高速增長,建議關注國內感測器、機器視覺龍頭企業;

機器人

殼體作為“面板”,覆蓋面積較大,將影響其工作場景和環境適應能力,需使用例如矽膠、碳纖維等質量輕、效能好的柔性材料,建議關注國內柔性材料企業。

【來源:證券時報網】

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