截癱步行矯形器的型別和優缺點

對於T4(第四胸椎)以下的截癱患者而言,可透過步態訓練獲得更多站立和自助行走的機會。站立和行走是截癱患者最重要的康復訓練形式之一。站立和行走能夠幫助截癱患者改善骨骼質量、強化肌肉力量、增加關節活動度、促進血液迴圈、防止靜脈栓塞和壓瘡、最佳化心肺功能、提高生活質量,對於身心健康的益處多多。

顯而易見,讓截癱患者邁步行走是一件困難的事。如果能夠在矯形器的輔助下進行步態訓練並獲得自助行走的能力,必將是一件讓人興奮的事。

就T4(第四胸椎)至腰部的截癱患者而言,比較常用的矯形器有WO矯形器、RGO矯形器和ARGO矯形器三種類型。這三種矯形器的功能和優缺點如下所列。

截癱步行矯形器的型別和優缺點

WO矯形器

WO矯形器是英文Walkabout Orthosis的縮寫,直譯為“散步型矯形器”,比較通用的中文名稱為“搖擺型截癱助行器”,或可稱為倒V字型截癱助行器。

如下圖所示,WO矯形器主要由一對膝踝足矯形器及一個互動式的倒V字型絞鏈構成。膝踝足矯形器用來穩定膝、踝、足關節,互動式絞鏈則用來將雙側連線,並使雙側的動作變得協調。

我們重點來講WO矯形器的互動式絞鏈。這個絞鏈的工作方式有點像是腳踏車的腳踏,當左端向前時,右端就會向後運動。這個過程其實是模擬了人體行走的生物學模式,將某側伸展的力量轉化為另一側屈曲的力量,這種形式不僅更加高效,還獲得了動態平衡。如果沒有這一裝置,截癱患者雙側下肢的動作將沒有任何關聯和輔助,穩定性和效率都將不足。

不過,WO矯形器也有缺點。首先,互動絞鏈的位置偏低,在工作過程中無法模擬人體髖關節和骨盆的互動關係,效率低下;其次,互動鉸鏈不能帶動骨盆和腰部一起動作,並不能讓髖關節展現出正常的旋轉姿態(人體其實有點像圓規,是在左右旋轉的過程中向前移動的)。

基於此,WO矯形器更加適用於T10(第10胸椎)以下的、低位截癱患者的康復訓練。

截癱步行矯形器的型別和優缺點

RGO矯形器

RGO是Reciprocation Gait Orthosis的縮寫,譯為中文“往復式步行矯形器”。RGO看起來要比WO複雜一些。如下圖所示,RGO主要由一對髖膝踝足矯形器及一組聯結器構成,髖膝踝足矯形器用來穩定兩側下肢,聯結器則用來實現連線兩側、穩定兩側並實現兩側互動的功能。

從工作原理來看,RGO的聯結器與WO的倒V型互動聯結器其實是一樣的。不同之處在於:RGO的聯結器可以從髖關節及骨盆的位置實現雙側下肢的互動運動,使截癱患者的步態訓練更加接近於常規,效率更高、步態更快更穩。

介於此,RGO矯形器可用於T6及以下的截癱患者,用於T10以下截癱患者時也將比WO更加穩妥。但缺點也很明顯:構造複雜、不夠靈活輕便。

截癱步行矯形器的型別和優缺點

ARGO矯形器

ARGO則是Advanced Reciprocation Gait Orthosis的縮寫,譯為中文“高階往復式步行矯形器”。RGO有諸多改進型號,ARGO是其中比較成功的一種。

ARGO的工作方式幾乎與RGO相同,不同之處在於,ARGO位於髖部的聯結器設計更加先進和簡潔,並且還具有髖關節或(和)膝關節的液壓輔助伸直功能(如下圖所示),功能也更加完善。

ARGO可用於T4以下截癱患者的步態訓練。

截癱步行矯形器的型別和優缺點

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