科技Google X開源抓取機械臂,無需人工標註就能一眼找到目標零件2022-05-31 TAG: 抓取NUNOCS點雲模擬器物體最後,透過自監督訓練學習,在進行過足夠多的抓取姿態模擬後,機械爪和物體的接觸經驗累計就能得到如下這樣的熱力圖...More Detail