...掃地這種事就交給機器人吧 篇一:均衡好用無硬傷的掃拖一體機器人-...

作者:微醺的工程狗

大家好,我是 @微醺的工程狗,只用真實實驗推薦良心好物的家電博主~

就在3個月前,追覓釋出了其免洗掃拖基礎版W10,微醺就有幸拿到了樣機進行測試,W10在處理混合汙漬,感測器配置,越障能力上給我留下了深刻的印象,遠遠優於免洗掃拖的鼻祖雲鯨J1,但最大的遺憾是W10在避障效能和APP操作方面還有所欠缺,當時我也給追覓提出了改進建議,沒想到短短兩個月時間,追覓就推出了有針對性的改良版本:追覓W10Pro,同時W10普通版的App也進行了大升級。

這樣有意思的產品,微醺怎麼能錯過呢~ 於是厚著臉皮找追覓申請了一臺樣機,今天就來跟大家反饋下我這半個月來的測試和體驗結果~

為方便小夥伴們有一個參照,選取了免洗掃拖機器人的鼻祖雲鯨J1參與橫向對比~

利益宣告: 本文除追覓和雲鯨提供的測試樣機外,無任何恰飯,可放心服用。

一、外觀

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外觀上W10pro與W10一脈相承,乾淨利落,保持了優秀的質感,但是在主體和基站的縫隙處鎏了一圈金邊,對於極簡愛好者而言,這是降顏值的操作。。。

二、硬體配置

底盤

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1. 邊刷

追覓W10Pro採用五腳邊刷,比傳統的三腳邊刷防擊飛效果更好。

作為參照,免洗掃拖鼻祖雲鯨J 1使用的是最常規的三腳邊刷。

邊刷:W10Pro=W10J1

2. 主刷

W10Pro和W10一樣,採用了浮動主刷採用毛刷+膠刷組合,地面貼合好,W10Pro的有效主刷長度為 19cm,在同類產品中屬於佼佼者,清潔力度強範圍大,幾乎與拖布同寬,這樣才能保證拖布處理的區域是先被主刷清掃過的,做到真正的先掃後拖。但這種常規刷頭的防頭髮纏繞比較一般,好在影響不大,就算纏繞了,也只是損失少量清潔能力,就算不清理也能正常工作,以我的經驗來看,一個月清理一次纏繞的就完全足夠了。最後,D形機身的設計,讓它可以處理到更多的邊角位置,但D形機身在透過障礙物時靈活性比圓形機身差一些。

雲鯨J1沒有主刷。。。 只有一個吸風口。。。 且沒有浮動,地面貼合不佳,因此掃地能力是偏弱的。。。 而且掃地和拖地不能同時進行,必須更換模組。。。 模組在地上來回滾,通常是很髒的,換模組的體驗非常差,掃拖無法同時進行,是雲鯨最大的痛點。

主刷配置:W10Pro=W10J1

3. 拖布

追覓兩款機器的拖布均採用了目前主流的旋轉拖布,設定在主刷後方,可以做到掃拖同步,前掃後拖。旋轉拖布在旋轉時與基站肋條摩擦實現自清潔,基站只需提供清水即可,減少活動部件,可降低故障率。拖布有浮動設計,自帶下壓力,與地面貼合度好。拖布與機身邊緣的距離為3。5cm,也就是說在處理牆邊時,至少有3。5cm的距離是拖布拖不到的死角區域。

雲鯨J1最大的優勢是兩塊三角形的拖布,三角形轉動起來後,交叉區域比五邊形更深,因此兩塊拖布之間的死角更小,而且拖布與機身同寬,理論上處理牆邊區域時,可以做到完全不留死角,但實踐中表現沒有預期的那麼好。

拖布配置:J1W10Pro=W10

4. 地毯識別

追覓均配有超聲波感應器,用於識別地毯,可主動避讓地毯,避免拖布打溼地毯,也可以對地毯進行加強吸塵處理。

雲鯨無此感測器。

地毯感應配置:W10Pro=W10J1

拖布烘乾方式

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追覓W10和W10Pro的基站均配置了熱風烘乾,可加快拖布烘乾速度,避免微生物滋生,烘乾時間大約3-4小時。

雲鯨是冷風吹乾,烘乾速度較慢,吹風時間12小時以上,但可能成都天氣比較潮溼,吹風結束後拖布依然比較溼潤,如果每天都拖地的話,可能出現拖布還沒幹就又被打溼的情況。

烘乾配置:W10Pro=W10J1

抗菌方式

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追覓W10Pro採用了銀離子抗菌模組,透過緩釋銀離子達到抑制細菌的目的,銀離子在水中可穩定存在,其作用類似於催化劑,在殺死細菌後,銀離子並不會被消耗,從細菌屍體中脫離出來還可以繼續工作,因此可以持久地發揮抑菌作用,銀離子殺菌的有效性也有大量文獻資料可參考。

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相較於同樣比較流行的電解水殺菌,銀離子的最大的特點是活性持續時間更長,因此進入汙水箱之後依然能發揮作用,抑制汙水箱中的微生物生長及異味,而電解水的特點是快速產生大量有效抑菌物質,但它們的壽命很短,幾個小時就會消耗殆盡,適合用於即時清潔,但對汙水箱除臭的幫助不大。

追覓W10和雲鯨J1均沒有配置抗菌模組。

抗菌效能:W10ProW10=J1

地圖和清潔規劃感測器

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W10Pro和J1的地圖規劃採用了有LDS鐳射雷達,特點是地圖掃描速度快,精度高。

但W10Pro的LDS雷達有壓力感測器,可防止掃地機被一些高度較矮或複雜的家居卡住。

歐式家居下部的裙邊和部分床底非常容易將掃地機器人的LDS雷達卡住,而有壓力感應的機器人在識別到有碰撞擠壓無法正常通過後,會繞開這個區域,避免被困。

規劃感測器:W10Pro=W10J1

避障感測器

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追覓W10Pro採用了TOF+AI視覺避障感測器,是目前效能最強的避障方案之一,TOF的特長在於判斷是否有障礙物但不善於識別物品類別,AI擅於識別物品類別但有一定機率識別失敗,兩者協作互補不足,進而規劃出最合適的避障方案。

W10和J1的避障則採用了最基礎的機械避障+紅外避障感測組合,對正前方,高度較高的障礙物可做到不碰撞繞行,但高度較低或者側面的障礙物則靠輕觸觸發機械避障後才繞行,不過有個小細節追覓做得更好,它在碰撞條上設定橡膠條減小碰撞感應時產生的撞擊力度和噪音,可以更好地保護家居,但這類感測器配置無法對地面的小物件進行識別,例如資料線小玩具一類的東西,還是會被推開。

避障感測器配置:W10ProW10雲鯨J1

基站清潔

追覓和雲鯨均配置了可拆卸的底盤,方便取出來清潔,而且底盤上凹槽有軌道,即使地面非常溼也不易打滑,雲鯨J1的磨砂軌道在個別時候有打滑的現象導致無法順便進入基站。

小結

綜上所述,硬體配置方面,W10Pro,W10,J1的主要特點是:

追覓W10Pro在W10的基礎上

升級了強大的避障感測器

以及一個銀離子抑菌模組。

雲鯨J1幾乎是全方位落後,無熱風烘乾,無地毯識別,無主動避障,無主刷掃地能力弱,無LDS壓力感應,最難受的是掃拖分離設計,導致掃拖無法同時進行;

雲鯨J1的優勢只有與機身同寬的三角形拖布,可減小拖地過程中的死角區域。

我們在接下來的實測中看看這些硬體配置上的差異能給我們帶來怎樣的實際體驗吧~

三、掃拖效能測試

家庭環境中,需要機器人處理的常見汙漬有粉塵類,顆粒類,紙屑類,毛髮類,水漬類,油汙類,因此微醺給它們準備了一份超豪華混合大禮包~ 來看看它們能不能應對家居環境中複雜的汙漬情況。

混合汙漬豪華大禮包

可可粉-模擬粉塵類汙漬,沾水後會變得粘稠,增大測試難度,同時可可粉顏色深,在淺色地面上,更方便觀察。

紙屑-模擬紙屑類汙漬,在沾水後會吸附在地面上,難以被吸塵器吸走。

長頭髮-模擬毛髮類汙漬,同樣在沾水後會吸附在地面上,難以被吸塵器吸走。

幹黃豆-模擬顆粒類汙漬,且圓滑易滾,密度高,考驗防擊飛能力和吸力大小。

紅色白板筆-最初考慮的是使用油性口紅,但後來在測試中發現,口紅產生的汙漬強度受產品配方和塗抹手法影響太大,一致性非常差,稍稍改變手法就能得出完全不一樣的效果,復現性不好。因此改用了更穩定更容易操作的白板筆進行實驗,大多數小夥伴都用過白板筆,對其擦除的難度也有體驗,而對於掃拖機器人而言,需要它清潔的地面一般不會比白板筆塗出來的更髒,能將白板筆痕跡處理乾淨即可說明它清潔力度合格了。

最後,為了考驗機器人對邊緣的清潔能力,將混合汙物佈置在牆邊,於是就有了下面這幅景象~

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主體區域清潔能力

W10Pro

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追覓W10Pro設定為最強吸力+三檔溼度+雙倍清潔,然後開始掃拖,影片中可以觀察到在第一次透過時留下了一條縫,這是兩塊五邊形拖布交界處清潔力度不足造成的,不過經過井字型上下縱橫打掃後,最初留下的縫也被清理乾淨。

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清潔完成後,可以看到整體清潔效果非常強,中央主體區域內的黃豆,紙屑,可可粉,頭髮都打掃乾淨了,但靠近牆邊有一段死角區,清潔效果較弱。

雲鯨J1

雲鯨J1沒有掃拖同步功能,因此用它處理混合汙漬大禮包除了把汙漬塗抹均勻外沒有啥其他作用。

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這是意料之中的結果,也是雲鯨最大的缺點,即使升級到J2,依然沒有做到掃拖同步,因此沒有一臺掃地機器人跟雲鯨配合的話,它基本是個殘疾。

清潔死角

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近距離觀察W10Pro,W10以及J1在牆邊產生的死角區域。W10Pro和W10的邊刷對固體汙物有效果,可以將它們送進主吸口抽走,但對白板筆痕跡毫無辦法。J1只處理白板筆痕跡時,產生的死角區域明顯更小。

測量三款機器的死角區域,W10約為6cm,W10約為5cm,雲鯨J1為3。5cm。雖然雲鯨的死角區域最小,但其拖布與機身同寬,有得天獨厚的優勢,理論上可以做到無死角,我對它的期望其實是1-2cm,最終實得3。5cm有點點遺憾。

小結

透過混合大禮包的測試可以得出結論:追覓W10Pro的掃拖同步進行,可有效地處理由紙屑,可可粉,頭髮,黃豆,白板筆構成的超強混合汙漬,清掃能力應對日常清潔需求綽綽有餘,唯一比較遺憾的是牆邊死區較大,比自家的W10寬了約1cm。

四、避障能力

障礙物高度遞減實驗

避障是衡量掃地機器人效能非常重要的一項指標,掃地機器人的初衷是為了節省人類的體力,加重懶癌病情,縱使它清潔能力再強,如果天天被奇奇怪怪小玩意兒困住,房屋打掃不完全不說,還經常需要你去解救它,增加人類的工作量,這顯然違背了它的初心。

不同的避障方案對不同形狀的障礙物有不同的反應,為了稍微定量一點地去衡量一臺掃地機器人的避障能力,我設計了下面這個實驗~

將厚度約7mm的三角磁力片疊成兩塊厚度35mm的障礙物,放在機器人的必經之路上,然後讓機器人透過這個區域,觀察它的避障狀態,若成功避過,則減去一片磁力片,重複實驗,直至機器無法識別眼前的障礙物為止。

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當磁力片數量為5,障礙高度為35mm時,W10Pro完美避過,毫無壓力,實驗繼續。

當磁力片數量為4,障礙高度為28mm時,依然完美避過,實驗繼續。

當磁力片數量為3,障礙高度為21mm時,依然完美,實驗繼續。

當磁力片數量為2,障礙高度為14mm時,這個高度已經低於機器的越障高度了,W10Pro在它面前躊躇了一段時間,似乎是AI在判斷這到底是個需要衝過的坎還是需要繞開的障礙物,在小心試探後繞過了障礙物,但試探過程中碰到了磁力片,造成位移。避障能力開始減弱但沒有完全失效,因此實驗還可以繼續,再減一片磁力片。

當磁力片數量只剩1片,障礙高度只有7mm時,W10Pro表現得很遵守交通規則。。。 在綠色磁力片面前毫無減速地直接吞進去了。。。 但回過頭時,AI似乎看到了前方有一個紅色磁力片並小心地繞了過去。。。

從這個實驗可以總結出一個規律,當障礙物高於2cm時,W10Pro可以非常輕鬆地識別出來,並妥善繞行;當障礙物高度在1-2cm時,W10Pro透過綜合利用從TOF和視覺感測器獲得的資訊,依然能比較好地識別並繞行,但識別成功率和有效性開始減弱;當障礙物低於1cm時,TOF就比較難就比較難判斷這是地上的髒汙還是需要繞行的障礙物了,識別主要靠視覺AI來實現,識別繞行成功率下降,所以對於資料線這種超矮貼地的障礙物來說,識別可能存在一定成功率,不能做到100%避讓。

生活物品實測

接下來我用一些生活中常見的小物件測試了W10Pro的表現。

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首先出場的是拖鞋,沒有避障的機器人經常把拖鞋推到奇奇怪怪的角落裡,W10Pro能成功避開它嗎?在描邊清潔時,觸碰了一下拖鞋,但沒有把它推走,表現合格。

第二個出場的是經常跟掃地機相愛相殺的體重稱,在AI和Tof的加持下輕鬆避開~

第三位出場的是臭襪子,非常輕鬆地繞過了。

第四位選手是用過的餐巾紙,也沒什麼懸念,輕鬆透過。

第五位是粗壯的電源線,W10Pro顯得很謹慎,為避免吸入線頭,AI選擇了繞一個大圈儘量避免與電源線接觸,幾番試探後也順利繞過了。

壓軸出場的是大魔王資料線老哥,因其纖細的身材,機器很難辨別它是需要處理的髒汙還是障礙物,與處理電源線時相似,在經過一翻試探後,W10Pro也繞了過去,沒有觸碰到資料線。

因此,在單獨遇到一些生活中常見的障礙物時,W10Pro採用的TOF+AI避障方案表現得非常好,沒有什麼壓力,但在真實生活中不比實驗,每次都是一個單獨障礙物出現,可能是在狹小空間裡出現多個不同種類的障礙物,W10Pro還能從容應對嗎?

複雜工況測試

既然單個障礙物難不倒W10Pro,那微醺就給它加點難度,看看它的極限在哪裡~ 於是設計了這個有複雜多障礙的環境來考考它~

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第一次實驗,在複雜工況下,椅子,餐巾紙,電源線等常規障礙物都沒給W10Pro造成什麼困難,幾乎無接觸透過,但到了資料線大魔王這裡,果然還是讓W10Pro吃了癟。

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第二次實驗給它略降了一點難度,使用體重稱替代了大魔王資料線的位置,再來一次實驗,這次W10Pro出色地完成了任務,只在描邊清潔時輕觸了一些物品,沒有發生纏繞,卡死等事故。

W10和雲鯨J1的避障。。。

它倆都是衝撞型選手。。。 跟W10Pro沒有可比性。。。

越障高度

越障高度是一個非常重要的引數,特別是中國家庭普遍存在門檻石這個東西,造成家居環境裡經常有1cm以上的大落差,越障高度不夠就會被困在房間裡出不來。。。

W10Pro官方標稱越障高度1。8cm,拿出祖傳的18。3mm厚木板,讓它們爬爬看~

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追覓W10Pro和W10都可以輕鬆越過1。8cm的木板,而云鯨J1則無法透過,J1的越障能力顯然不夠優秀。

小結

透過這麼多測試可知,W10Pro的避障效能較W10普通版有質的提升,可明顯降低機器人被纏繞卡死,推著小東西到處跑,甚至引發次生事故的可能性,從我實際體驗的這半個月來看,沒有特意對家居環境整理的情況下,它一次都沒有被屋內的障礙物困住過,兢兢業業地完成了每一次掃拖任務。但需要注意的是,避障並不是100%完全可靠的,特別是針對難度最高的資料線,在一些極端情況下避障有一定失敗率,因此建議平時還是將能收起來的小物件儘量收起來,資料線電源線最好離地或固定,更有利於獲得更好的體驗。

五、APP及其他小細節

定製清潔方案

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W10Pro的app較W10有一個重要升級,就是支援對不同房間制定單獨清潔方案了。

例如,我家平時其實很乾淨,容易產生較多汙物的主要是廚房和衛生間,因此我將這兩個區域設定成了最強吸力+最大溼度+雙倍清潔,其他區域酌情降低清潔力度,這樣就可以保證全屋清潔的情況下,又儘量節省耗水耗電,延長換水時間了。

寵物識別

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W10Pro由於有AI視覺加持,因此App支援寵物模式,加強AI對寵物糞便的識別,避免機器人把糞便在房間裡給塗抹均勻了。。。

一鍵退出基站

W10之前沒有一鍵退出功能,如果要取塵盒,需要彎腰下去把機器拖出來,不甚雅觀,W10Pro支援一鍵退出基站功能,取塵盒的動作優雅方便多了~

語音控制

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在App中設定好房間名稱後,即可透過小愛同學命令W10Pro去清潔對應的區域,例如在廚房中做完飯後,地面可能會有少量醬汁和汙物,趁它們還沒幹的時候最是容易清潔,這時只需告訴小愛打掃廚房,機器人就去廚房做清潔了~

W10老使用者關懷

上述升級的App功能,除了寵物糞便識別需要硬體支援外,其餘的像清潔方案定製,一鍵退出基站,語音控制這些,追覓都給W10老使用者在新版韌體中升級了,沒有一出新品就把老使用者給拋棄了,這點還是很厚道的。

六、最佳化建議

W10Pro的App和使用體驗相較幾個月前W10已經有了不小的進步,但還有一些小細節希望追覓能繼續最佳化:

地毯識別:現在的地毯識別在裝了拖布的情況下會自動迴避地毯,即使開啟地毯增壓選項也會避讓地毯。其實地毯的日常維護方式無非是強力吸塵+溼抹布擦拭,這不正好是一套掃+拖程式嗎?實際測試下來,拖布清潔後地毯只是微溼,半個小時左右就會自然風乾。因此為了更好地保持地毯衛生,地毯識別應該加上一個選項,允許在裝有拖布的情況下,識別到地毯後自動轉換到最強吸力,這樣更為合理一些。

拖布清潔頻次按區規劃:目前的拖布清洗頻次只能統一規劃,每5/10/15平米清洗一次,或者每清潔完一個區域後清洗一次,但不同區域對清潔頻次的需求顯然不一樣,例如衛生間我肯定希望它清潔完成後立馬回去洗拖布,而客廳臥室這種平時比較乾淨的空間可以拖15平米再回去洗拖布,現在的App還不支援這種針對不同區域的細分規劃。目前我建議在地圖上儘量將房間分割槽做得精細一點,然後選著每清潔完一個區域後回洗拖布的模式,在清潔順序上,優先清掃衛生間,廚房,門廳這種汙染比較嚴重的區域,然後再清潔客廳,臥室這種相對乾淨的區域,比較迂迴地滿足不同區域不同清潔頻次的需求~

最佳化多倍清潔邏輯:現階段的多倍清潔的工作流程是:沿牆邊走一圈-橫向Z字型掃拖一次-縱向Z字型掃拖一次。這樣做相當於給中央區域進行了一個井字形縱橫交錯的掃拖,中央區域的清潔力度相當強,但最難清潔的邊角區域反而只進行了一次清潔,略顯不合理。另一個問題是,雙倍清潔的第二次清潔模式與第一次清潔相同,但實際上,掃地通常掃一次就足夠了,二次清潔更多是為了多拖一次地,再掃一次有些浪費,特別是當掃地使用超強吸力模式時,對續航的影響較大。應該允許對多次清潔設定不同的模式,例如第一次是掃拖同步,第二次是隻拖地,這樣更為合理。

最佳化單次清潔的行進方向:目前在使用單次清潔時,行進方向一旦確定,以後每次的清潔都會維持這一方向,如果這個模式下有一些縫隙死區處理不到,那麼就會一直都處理不到,建議可以設定成,第一次走橫向Z字,第二次清潔相同區域時走縱向Z字,這樣交叉進行覆蓋可以更全面有效地清潔地面。

AI避障的暗光識別精度:W10Pro有兩隻眼睛,一隻是tof感測器,不懼黑暗;另一隻是AI視覺避障,對光線要求高。在暗光環境下,相當於瞎了一隻眼睛,避障準確性會收影響。目前最簡單的解決方案就是透過智慧聯動來給機器人補光。例如我家現在設定的是工作日上午10點開始自動清潔,清潔時間大約1小時,於是我又設定了一個早上10點自動開燈,1。2小時後關閉的自動場景,這樣就能給機器人提供足夠的光線了,簡單粗暴效果好~ 建議在米家APP裡的場景推薦中加上這個方案,方便使用者更快捷方便的設定好自動化,例如掃地機進入了哪個房間,若是房間沒有開燈,那就自動開啟這個房間的燈,掃地機離開後再關閉~

毛髮防纏繞:追覓W10Pro自帶了一個毛髮梳,對付短一點的毛髮還行,但遇到女生的長頭髮就無能為力了,目前抗纏繞比較強的是刀片切割方案,透過在滾輪內內嵌往復式刀片來回切割,將長毛切斷從而達到破解纏繞的效果,希望追覓以後能跟進一下這個方案~

自動上下水:W10Pro比較遺憾的是依然沒有官方上下水套件,對上下水有剛需的小夥伴暫時只能透過第三方配件或DIY解決。

自動集塵:傾倒塵盒雖然不是一個特別麻煩的高頻操作,但畢竟也是一個需要人參與的操作,拍打塵盒時會產生巨量灰塵,體驗也不是很好,所以若是能實現自動集塵的話,對體驗的提升也是有一定幫助的~

更強的吸力,更強的避障:W10Pro的吸力不弱,有足足4000Pa,而現在市面上消費級產品裡最強吸力在8000Pa這一檔,比W10Pro高了整整一倍,雖然4000Pa夠用,但誰會拒絕更強的吸力呢?8000Pa吸力用來處理地毯那是極好的~ W10Pro的避障很強,在一眾掃地機器人也算得上第一檔的成員,但在一些極端情況下,避障也會失效,還需進一步打磨演算法,提高成功率,精益求精才是~

八、總一個結

追覓W10Pro採用TOF+AI方案給W10來了一個大升級,並附帶了銀離子抗菌,定製清潔方案,語音操作,一鍵操作等體驗最佳化,價格卻幾乎不變,相當於加量不加價,可以說誠意滿滿。

W10Pro具備了拖布免洗,掃拖同步,旋轉下壓厚拖布,避障優秀,基站清潔友好,操作方便,米家統一控制等優秀特性,從我實際使用的這半個月來看,它平時的表現也沒有讓我失望,一次都沒被家居環境困住過,清潔力也是槓槓的,在3000-4000這個檔位上,價效比極為突出,追覓自家的W10突然不香了。。。

不過W10Pro也不是完美的,希望後續的機型能增加3個功能:自動集塵,自動上下水,切割式防纏繞方案,最後再努一把力,把吸力懟到8000Pa,這應該就是掃地機器人的究極進化體了~

九、網友問題

是否漏水?

微醺發現有小夥伴在追覓相關的文章裡反覆強調有漏水的問題,於是我也專門留意了一下,我家W10和W10Pro都沒有發現漏水,於是我上網找了一下看看這個漏水到底是怎麼漏的。

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最後只找到了一例影片,從該up主上傳的影片來看,這是汙水沒有正確排走產生的問題,汙水不能順利排走,淤積在底部清洗盤,再有清水進來的話,自然就會溢位導致看起來像是機器漏水了。所以這是一臺的故障機,任何產品都有一定的故障率,出現問題,聯絡廠家退換貨即可。

但追覓老版韌體這裡有一個bug,感測器已經感應到水位異常了,還在繼續往清洗盤注水,導致水滿溢位。新版韌體已修正了這個問題,在感測器發現異常後,便停止工作,並提示使用者排查故障,避免了溢水給使用者造成不必要的麻煩。

掃拖同步是否會降低清潔效果,特別是針對頭髮的清潔力度?

這也是小夥伴們關心的一個重點,其實在混合大禮包的測試中,我們已經看到它可以有效處理頭髮類汙物了,但在測試中我設定的是最強吸力最大溼度雙倍清潔,實際使用中,我們可能不會使用這麼強勁的清潔力度,因此我在日常使用中觀察了一下它對頭髮的清潔力度。

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這是我家洗漱區,領導每日都會在這裡貢獻巨量的頭髮,對該區域的清潔設定為最強吸力標準溼度單次清潔。

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最終密密麻麻的長頭髮,在經過一輪掃拖後,最終只殘留了一根沒被吸進去的頭髮,頭髮清除率接近100%。

因此透過合理設定,我對我家的地面衛生情況非常滿意,全屋頭髮殘餘量都在個位數,不認真找根本注意不到有頭髮,地面更是用餐巾紙擦不出灰,而且連最難處理的地毯也是擦不出灰的程度,後續的機型如果能再壓縮一下牆邊的拖布死角就更好了~

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