踩不死的機器人“小強”來了,可用於地震搜救

踩不死的機器人“小強”來了,可用於地震搜救

文 / 管顏青 編 / 幹玎竹

【搜狐健康】

人們常稱蟑螂為“踩不死的小強”,因為它們具有頑強的生命力,能夠承受自身體重的重量900倍壓力,甚至可以擠壓自己的身體,在狹小縫隙中穿梭。根據這一特性,清華大學、北京航空航天大學和美國加州大學伯克利分校的研究科學家團隊聯合研發出一種新型柔性機器人“小強”,不僅爬行速度快,而且不怕踩,可用於地震搜救工作。

踩不死的機器人“小強”來了,可用於地震搜救

這項研究已發表在《科學機器人》(Science Robotics)雜誌上。儘管“機器小強”的外表和真“小強”有所差距,但它的生命力和蟑螂一樣頑強,哪怕是在承受約60公斤的成人踩踏後,也還可以繼續活動。

踩不死的機器人“小強”來了,可用於地震搜救

主要研究人員、清華大學深圳國際研究生院副教授張旻介紹說,這款“小強”長3釐米,寬1。5釐米,由一塊稱為聚偏二氟乙烯的壓電材料薄片製成,體積僅為一張郵報的大小。在施加交流電壓時,它可以彎曲和伸直,並以“跳躍”運動方式前進,其最高運動速度可達每秒20個自身身長。

除此之外,“小強”還具有很多神奇的本領。例如,它可以快速在管道種穿梭,爬斜坡,還能以1/6的速度成功運送一顆是其自重6倍的花生。

不過,研究人員認為,該機器人的效能距離真正的應用還有相當長的距離。比如,它目前還不太自由,需要被拴在一根細電線上,該細線承載驅動振盪的電壓。研究人員希望為它新增電池,從而可以讓它獨立漫遊。此外,它還不能自主繞開障礙物,研究人員正在嘗試給它增加氣體感測器,幫助它規劃路徑。

“大多數機器人都非常脆弱,如果你踩一腳,幾乎會毀掉它們。” 加州大學伯克利分校機械工程教授Liwei Lin表示,這項發明幾乎和蟑螂一樣頑強,其速度和堅固性是目前其他柔性機器人無法比擬的,將有望未來在災害救援、管道檢測、環境監測、臨床醫療等領域得到廣泛應用。

參考資料

Science Robotics

Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot

https://robotics。sciencemag。org/content/4/32/eaax1594

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