柔性協作機器人受歡迎的原因有哪些?

現階段,伴隨著社會的發展,科技得到了新的發展與應用。在此背景下,出現了不少新的技術,柔性機器人就是在此背景下出現的一種新的產品。相信未來,這一產品將會得到新的發展與應用。那麼,柔性機器人受歡迎的原因有哪些呢?

柔性協作機器人受歡迎的原因有哪些?

1、結構簡單

驅動的連續跳躍柔性機器人是由字形基體、加強肋、側邊保護帶、彈性帶和形狀記憶合金彈簧等組成。分為頭部、尾部和可繞摺疊關節自由旋轉的腹部。輕質、彈性的身體提高了機器人的抗撞擊能力,並設定幾根加強肋固定頭尾部的形狀。腹部的上下邊沿關於摺疊關節反對稱的設定是為了形成彈性帶的不對稱變形,實現機器人的斜向跳躍。

2、跳躍性好

字形基體繞腹部摺疊關節旋轉而導致上端相互靠近,透過矩形開口對彈性帶施加壓力,彈性帶黃色部分在邊沿處產生滑移,這一過程中彈性帶發生彎曲變形並儲存能量。在到達彎曲極限臨界狀態時,即由弧狀變為類餘弦狀,彈性帶發生反轉,撞擊地面而釋放能量,即由上凸狀變為下凹狀的起跳狀態,機器人向斜上方跳躍。

3、效能良好

在較光滑的平面上,彈性帶斜向翻轉,撞擊地面時產生打滑現象,彈性帶的斜向跳躍的效果大大減弱,導致機器人跳躍後發生空中翻轉。為了使機器人能夠適應不同的工作表面,採用在機器人彈性帶上適當部位貼上摩擦紙的方式,增加彈性帶與地面相互作用時的抓地力,機器人在同樣的工作臺上的跳躍效能相較於未加摩擦墊得到了提高。

目前,柔性機器人工作原理較為良好,因而在多個領域開始得到了新的應用與發展。在未來,伴隨著這一技術的發展,其效能可以得到進一步的發展與提升。相信這一產品將會得到新的推廣與應用,成為未來社會一大新的好幫手。

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