解決伺服電機編碼器干擾的問題方法是什麼?

解決伺服電機編碼器干擾的問題方法是什麼?

編碼器是在電氣自動化應用中非常的普及。常見的伺服電機、數控系統等都是安裝有編碼器的,它的特點是,地記錄電機運動資料,然後反饋給控制器,再由控制器發出指令控制電機或者其它輸出元件。但是編碼器總是受到干擾問題,伺服電機編碼器穩定性影響到整個裝置執行的穩定程度,那麼該如何解決呢?以下是解決伺服電機編碼器干擾的問題方法是什麼?

解決伺服電機編碼器干擾的問題方法是什麼?

伺服電機編碼器抗干擾的措施。

一、供電系統的抗干擾設計

1。實行電源分組供電,例如,將執行電機的驅動電源與控制電源分開,以防止裝置間的干擾。

2。採用隔離變壓器,考慮到高頻噪聲透過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初次級之間均用遮蔽層隔離,減少其分佈電容,以提高抗共模干擾能力。

3。採用噪聲濾波器降低交流伺服驅動器對其他裝置的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。

二、訊號傳輸通道的抗干擾設計

第一:光電耦合隔離措施

在長距離傳輸過程中,採用光電耦合器,可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不採用光電隔離,外部的尖峰干擾訊號會進入系統或直接進入伺服驅動裝置,產生干擾現象。

第二:編碼器接地

編碼器接地可以消除電流流經地線時所產生的噪聲電壓,訊號遮蔽線也要接地,防止靜電感應和電磁干擾。如果沒有正確的接地,則可能會出現第二種干擾現象。

第三:雙絞遮蔽線長線傳輸

編碼器訊號傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響,採用接地遮蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,波阻抗高,抗共模噪聲能力強,能使各個小環節的電磁感應干擾相互抵消。另外,在長距離傳輸過程中,一般採用差分訊號傳輸,提高抗干擾性能。採用雙絞遮蔽線長線傳輸可以降低第二、三、四種干擾現象的產生。

第四:模擬測速電機的相關噪聲問題的處理

在系統沒有執行時的測速電機的反饋訊號,存在不規律的數值波動,由於速度調節器採用的時PI控制,是無差系統,在零速給定的情況下,反饋訊號在“0”附件的變化造成系統無法正常停車,出現抖動情況。

問題的解決:對於疊加到模擬訊號的背景噪聲,以及類比電路中的漂移訊號等,一般是高頻噪聲,可透過軟體或硬體濾波方式進行處理;對於訊號電纜應該選用雙絞遮蔽電纜,並且電纜遮蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對於低頻的噪聲串擾,將會在訊號中疊加低頻接地環流噪聲,一方面在驅動側將遮蔽層可靠接地,現場端可透過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟體方面,也可透過速度調節器的PIP控制的切換等方法解決相關問題。

解決伺服電機編碼器干擾的問題方法是什麼?

我們可以看到在解決有關編碼器的干擾問題時,應該從系統設計入手,根據實際現場的應用與環境條件選擇合適的裝置,編碼器系統一般受到共模和差模干擾,對於共模干擾來講我們可選擇差分型別的編碼器,比如雙性型別,對於差模干擾,一般對於電纜選擇,線路路徑,電源系統隔離處理,訊號參考等需要仔細設計與佈置。

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