詳解步進伺服系統

步進伺服系統概述

根據P&S市場調研預計,隨著機械化與技術革新對微型電機需求的增長,以及由於步進伺服系統自身價效比帶來的競爭性增長,2023年全球的步進電機市場將有望超過25。5億美元($2,556。3 million)。

對於那些不需要高效能伺服電機的應用場合,受益於其較低的價格和同等尺寸下的高轉矩輸出,步進電機一直在自動化裝置領域佔有一席之地。雖然步進電機需要繁瑣的測試以避開共振區域,以及由於缺乏有效的反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素。

但是近幾年,這種不利由於“步進伺服”技術的發展而得到有效彌補,“步進伺服”通常被稱為“閉環步進控制”,其核心是高適應性電流調節和控制訊號的反饋,與伺服電機的控制方式相同,透過編碼器訊號檢測轉子位置,在電機繞組中產生對應的正弦波電流。磁場的向量控制確保了定子的磁場方向總是垂直於轉子磁場,而磁場強度則精確地對應於所要求的轉矩。相比一個同尺寸的伺服電機,當轉速維持在其額定轉速的20%-50%時,步進伺服電機所獲得的持續扭矩理論上是伺服電機的2到3倍,並且由於步進電機的價格低廉,步進伺服系統是替代伺服電機理想的經濟型方案。

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步進伺服系統例項

PMC007C6SEPXX-XX系列全閉環一體化步進伺服系統,不僅實現了步進電機驅動器控制器一體的緊湊型安裝設計更實現了編碼器內建的全閉環控制,位置環、速度環、電流環與步進電機的完美結合即可稱為步進伺服系統代表產品之一

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全閉環控制模式:

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內建高解析度編碼器,將速度及位置訊號反饋給PMC007系列小型步進電機驅動器,控制器結合CAN匯流排控制命令及電機繞組反饋的電流訊號,控制電機轉動實現電機內部閉環控制,同時PMC007系列控制器可接收負載端各種感測器傳來的反饋訊號,從而實現全閉環控制

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