工業現場相機座標系和機械手座標系的標定(1)-相機和機械手分離
,如下圖:首先將產品上的目標點搞到機械手的Z軸的中心,然後移動到相機事業範圍內,讓識別產品上的目標點,這時,你會讀到一組機械手座標(也就是上面所說的(xMachine1,yMachine1)),和一組相機座標(也就是上面所說的(xImage...
More Detail,如下圖:首先將產品上的目標點搞到機械手的Z軸的中心,然後移動到相機事業範圍內,讓識別產品上的目標點,這時,你會讀到一組機械手座標(也就是上面所說的(xMachine1,yMachine1)),和一組相機座標(也就是上面所說的(xImage...
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