該如何對步進驅動和伺服驅動進行選型呢?

關於對步進驅動和伺服驅動的選型可以進行以下幾個方面:

該如何對步進驅動和伺服驅動進行選型呢?

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機

主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對埠介面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

2、如何配用步進電機驅動器?

根據電機的電流,配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機,儘可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速效能。

3、2相和5相步進電機有何區別,如何選擇?

2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速效能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。

4、何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

該如何對步進驅動和伺服驅動進行選型呢?

​有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。

5、使用電機時要注意的問題

上電執行前要作如下檢查:

1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模組的損壞);對於直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

2)控制訊號線接牢靠,工業現場最好要考慮遮蔽問題(如採用雙絞線);

3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統,執行良好後,再逐步連線。

4)一定要搞清楚接地方法,還是採用浮空不接。

5)開始執行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。

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