嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

在5月底,特斯拉高調宣佈,Autopilot等駕駛輔助系統將取消毫米波雷達,未來在美國和加拿大市場生產的特斯拉Model 3、Model Y的自動駕駛,將僅依靠攝像頭來實現自動駕駛。與此同時,馬斯克也在社交網站宣稱,“純視覺自動駕駛現在已經在北美推出了,2周以後會有這個量產版本的更新,然後一週後推出FSD測試版V9。0(純視覺)。FSD訂閱將在同一時間啟用。”

嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

與此前馬斯克宣稱採用鐳射雷達都是傻瓜相同,特斯拉技術路線與主流市場發生分歧,排斥鐳射雷達路線,但這次取消毫米波雷達,僅僅依靠視覺來實現自動駕駛,這一步邁得著實有點大。此前在鐳射雷達與視覺攝像頭之間,特斯拉高調宣佈選擇攝像頭路線,這一步跨越得就非常驚人,而此次取消毫米波雷達,說明特斯拉對於純視覺方案已經極為信任。但取消毫米波雷達真的沒有關係嗎?

嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

毫米波雷達、視覺攝像頭、鐳射雷達各有不同的優勢與缺陷,其中毫米波雷達穿透力強,並可對前方物體以及車輛進行測距,關鍵是不受強光、暴雨、漆黑夜間以及煙塵的影響。

嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

而攝像頭則是利用光波來探查環境,將影象從2D轉化到3D,透過資料與演算法來分析前方物體以及車輛行人,並將資訊反饋給駕駛執行機構,如此也能看出,攝像頭對於高效能晶片的依賴還是很高的。此外,透過光波來探查環境的攝像頭,容易受到強光、暴雨、漆黑夜間的影響。

嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

反觀鐳射雷達,利用脈衝訊號來探測周圍的物體距離、方位、姿態以及形狀,可達到動態3D掃描成像的目的。並且雷達執行緒越高,對於周圍環境探測就越精細,但也存在著價格過高的問題,隨著固態鐳射雷達的逐漸崛起,相對更低的成本促使了L3級輔助駕駛普遍應用,無論是作為主感測器,還是作為冗餘備份。

嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

從特斯拉的純視覺方案來看,雖然利用資料積累和深度學習,再加上“影子模式”不斷修正演算法,但在駕駛中,突發的偶然性事故仍舊難以預料,並且在特殊環境下,如強光照射、暴雨等路況,純視覺方案如果突然罷工,沒有冗餘備份的特斯拉,對於駕駛員來說就非常不友好了。

嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

根據此前特斯拉釋出的攝像頭精度表格,稱其攝像頭已經實現了99。9999%的準確率,這一準確率著實讓人有點迷糊,反過來說,還是有0。0001%的誤差,此次將毫米波雷達取消,不論是攝像頭的準確率大大提升,還是在意毫米波雷達的成本,沒有冗餘的特斯拉著實讓人捏一把冷汗。

嘴裡都是主義,心裡都是生意,特斯拉取消毫米波雷達真沒問題嗎?

畢竟,汽車作為交通工具,安全是其首要要素,而事故率更是要控制到極低的水準,尤其是自動駕駛系統,消費者對於安全容忍度極低,出現極小機率的事故,也會被迅速發酵放大,從市場主流架構佈局看,攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達組成的系統成為主流,畢竟,更大的冗餘才是對消費者負責任的態度,而不是關心成本以及炫耀技術,讓使用者成為“小白鼠”。

頂部