南沙港四期全自動化碼頭實船聯合除錯成功

6月2日,在廣州市南沙港區四期碼頭前沿,岸橋按照資訊系統自動釋出的指令,精準地抓取船上的集裝箱,自動放置在無人駕駛智慧導引車(IGV)上。IGV隨即透過智慧演算法自動規劃路徑,將集裝箱運往堆場,軌道吊自動對位,抓取集裝箱放到指定位置。

整個生產作業的過程行雲流水,標誌著粵港澳大灣區首個全自動化碼頭——南沙港四期工程實船聯合除錯成功。記者從廣州港集團獲悉,這也是廣州港南沙港區突破全自動化操作的一個關鍵節點,意味著國產的自動化碼頭生產作業系統(TOS)已經具備了實際工況執行的能力。

依託北斗實現高精度定位

據瞭解,以往的自動化碼頭採用磁釘導航,透過在碼頭地面佈設磁釘,自動導引車上配置射頻天線感應磁釘循跡進行導航,對場地有較高的要求。一些老碼頭想要選用這項技術的話,相當於要“把地面全部重新翻鋪一遍”,工程量巨大,而且建設成本和維護成本高。

為解決這一難題,廣州港與海格通訊、振華重工聯手,從北斗高精度應用角度切入,探索港口複雜區域自動作業新模式,在南沙港四期工程創新融入新一代物聯網感知、大資料分析、雲計算、人工智慧、5G通訊等先進技術,成功打造全球首創“北斗導航無人駕駛智慧導引車+堆場水平佈置側面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區全自動化”的新一代智慧碼頭,為自動化碼頭建設提供“廣州方案”。

在此模式下,北斗導航無人駕駛智慧導引車(IGV)利用北斗、鐳射和視覺導航定位技術,車輛無需藉助磁釘就可以行駛,路徑靈活多變,實現了從“低頭”到“抬頭”的跨越。集裝箱經過裝卸、港內運輸運到堆場,堆場“指揮官”——軌道吊結合生產作業系統和排程系統的智慧演算法,為到港和出港的集裝箱尋找到最優堆位,提升了集裝箱作業效率。

南沙港四期全自動化碼頭實船聯合除錯成功

南沙港四期全自動化碼頭實船聯合除錯成功

為碼頭自動化改造提供借鑑

值得一提的是,現在的集裝箱碼頭堆場佈置形式主要為水平佈置,而國內外已建成的自動化碼頭基本都為垂直佈置。水平佈置的堆場要想改造成垂直佈置,基礎設施的改造投入巨大,改造難度也很高。

南沙港四期工程專案採用全球首創“廣州方案”,是一套完全擁有自主智慧財產權的系統,可大規模複製,為堆場水平佈置的傳統集裝箱碼頭自動化升級改造提供了技術借鑑。這同時也為整個港口行業的自動化改造提供了低成本的解決方案和參考借鑑,讓老碼頭提升為智慧化碼頭成為可能。同等規模下,智慧化改造後的碼頭,可節省約7成人力。

廣州港股份副總經理陳宏偉介紹,以往的專案從裝置到岸、通電、單機恢復到啟動實船除錯,需要4至5個月的時間,而廣州港集團、上海振華、華東電子的系統開發團隊運用了“深度搜索、分支定界”的智慧演算法,南沙港四期工程從4月1日專案通電至今僅用了2個月的時間,就啟動了多系統的聯合除錯,體現了真正的南沙建港速度。

據瞭解,2020年,廣州港貨物吞吐量6。36億噸,規模位居全球第四,其中內貿4。9億噸,位居全國第一。廣州港南沙四期專案建成後,南沙港區每年集裝箱吞吐量預計可超過2400萬標準箱,位居全球單一港區前列。(中國日報社廣東記者站)

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