馬斯克認為的安全,就是將視覺進行到底

特斯拉最近在國內的日子可謂一直風口浪尖,無論是上個月的雙方對峙至今沒有明確結論的事故,還是仍然陸陸續續爆出的投訴事件,特斯拉在國內的日子急轉直下。再加上總是表現不合格的公關處理,曾經被譽為技術標杆的特斯拉自動駕駛輔助,現在甚至要變得像“談虎色變”一般,自動駕駛汽車的安全問題也成為了圈裡圈外熱議的焦點話題。

然而,在大洋彼岸,雖然節奏又一次不如預期,但特斯拉全自動駕駛的終極目標仍然在一步步推進。馬斯克似乎沒受什麼影響,繼續大力推進純視覺方案,尤其在國內各種攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、鐳射雷達、高精地圖等各種軟硬體疊加的情況下,顯得格外與眾不同,甚至是一意孤行。

攝像頭足夠?《消費者報告》和IIHS並不這麼認為

就在幾天前,特斯拉宣佈將全面開始向全視覺方案轉型,也就是官方所稱的Tesla Vision,並將在北美5月份生產的Model 3和Model Y上取消前毫米波雷達。也就是說,在此之後生產製造的特斯拉Model 3和Model Y將會僅依靠攝像頭和神經網路演算法組成的純視覺方案驅動Autopilot和FSD。

在特斯拉認為合適的時間點之前,北美地區之外的產品暫時不受影響。而且由於Model 3和Model Y更大的保有量,它們可以在短期內就提供更多有效的真實資料供特斯拉分析,以便加快日後Tesla Vision的推出應用,因此目前Model S和Model X也暫時不受影響。

馬斯克認為的安全,就是將視覺進行到底

在移除攝像頭之後,有3項自動駕駛輔助功能的使用將會收到影響,自動轉向(Autosteer)的最高速度將會被限制為120km/h,且最小跟車距離也將變長;智慧召喚(Smart Summon)和緊急車道偏離避讓(Emergency Lane Departure Avoidance)可能會被禁用。這些功能的限制會透過OTA逐步完成,之後很快,基於純視覺的FSD beta V9。0版本也將迎來更新,同時也或將帶來自動駕駛的訂閱制付費模式。

不僅僅是普通使用者,特斯拉的這一舉動也在行業內引發了不小的影響。身為美國消費者眼中最權威排名之一的《消費者報告(Consumer Reports)》,已經取消了特斯拉Model 3和Model Y的最佳車型推薦獎項(Top Pick Award),象徵安全權威的美國公路安全保險協會(IIHS)也剔除了兩輛車的最佳安全推薦獎項(Top Safety Pick Plus Award)。而更代表政府層面的美國高速公路安全管理局(NHTSA)同樣對Model 3和Model Y的描述做出了修改,取消了其對緊急制動、前方碰撞預警、車道偏離預警的支援。

馬斯克認為的安全,就是將視覺進行到底

根據《消費者報告》和IIHS,主要的原因是前雷達的改動導致了像緊急制動、前方碰撞預警等某些安全功能的臨時無法工作或受到限制,而碰撞預警和帶有行人探測的緊急剎車是獲得最高推薦獎項的標準之一。雖然在特斯拉的官方檔案中並沒有提這些,但顯然《消費者報告》、IIHS以及NHTSA都認為前向預警的相關功能同樣會受到影響。

當然,如果這些機構在測試了新的沒有雷達的特斯拉之後發現相關功能沒受影響,這些專案評分也可能會再改回來。馬斯克已經表示,NHTSA取消支援的功能都將可以繼續使用。

視覺方案可以強大,但路線是否單一了

顯然,馬斯克對於走純視覺路線的信念比我們想象的要堅定得多。在國內的不少人看來,這簡直是胡鬧,已經有這麼多因為自動駕駛系統的缺陷或功能不完善而導致的事故了,反而連相對最重要的前毫米波雷達都取消,這是哪裡來的自信。的確,Autopilot在國內有些水土不服,尤其已經被不少國內新勢力的表現迎頭趕上,但在北美地區,特斯拉FSD還是擁有一定的資本讓馬斯克敢這麼說。

馬斯克認為的安全,就是將視覺進行到底

目前的FSD beta雖然國內體驗不到,但其實已經具備非常接近人類駕駛的能力,除了自動巡航、沿車道行駛、自動過路口這些,它可以像人類駕駛員一樣向左行駛躲開路邊停靠的車輛、向右避讓對向侵佔自己車道的車輛、躲開前方佔道的施工區域,甚至在單車道遇見慢車時,試探性地向左偏出車道來觀察對向車輛並完成超車。馬斯克的邏輯是,人眼可以做到的,為什麼攝像頭不可以。

但是,任何技術必然都有它的不足之處,僅依靠攝像頭的影象識別和分析依然有光線影響的侷限,畢竟人眼也有很多看不清的時候,馬斯克固執但肯定不傻。不久前,一位名叫Grayson Brulte的自動駕駛汽車諮詢顧問在美國佛羅里達州Palm Beach拍到了一張特斯拉Model Y測試車的照片,車頂裝備了非常明顯的鐳射雷達。

馬斯克認為的安全,就是將視覺進行到底

這輛Model Y的牌照經過加州車輛管理局證實,確實屬於特斯拉,也曾經出現在一輛Cybertruck的測試車上。而車頂的鐳射雷達屬於與特斯拉合作的Luminar,一家專門生產研發鐳射雷達的供應商,也同沃爾沃、上汽R等品牌有合作。這張照片在Twitter上被傳開之後,Luminar的股價盤前曾一度上漲了接近10%。

可是馬斯克這麼多年來,一直對鐳射雷達嗤之以鼻,現在又開始測試鐳射雷達這不是打臉麼。其實早在2016年,特斯拉就已經在車上測試過鐳射雷達了,特斯拉的迴應表示鐳射雷達只是為了校準車上的攝像頭和雷達,而並不打算用。這次自然也一樣,而且很可能就是為了進一步校準和測試沒有了毫米波雷達、只靠攝像頭的Tesla Vision的。

至於取消了前毫米波雷達之後的Autopilot到底表現怎麼樣,我們還要看北美地區實車交付之後再做評論,總體來說憑藉特斯拉強大的神經網路和深度學習演算法,車雲菌相信在Autopilot和FSD在日常使用上依然會擁有強大的能力,但少了其它硬體作為保障,在一些偶發的極端天氣或光線下,仍然是特斯拉麵臨的挑戰。

馬斯克認為的安全,就是將視覺進行到底

畢竟我們要實現全自動駕駛的願望是希望它能夠在全場景下代替我們駕駛,尤其是在人為駕駛缺陷的時候,更加需要它作為更高一級別的系統為我們作保障,而不是跟我們一樣或者比我們駕駛能力只是更好了一點的系統。雖然特斯拉的自研晶片算力強大到足以執行另一套完整的程式作為冗餘,但這也同樣是基於視覺,本質上如果視覺在感知上出現什麼問題,這套系統理論上也無濟於事,同樣一條路線再走一遍而已。

另外,鑑於不少人不按規定甚至濫用特斯拉Autopilot,特斯拉終於在一些網友的呼籲下激活了車內攝像頭,監控車內駕駛員注意力併發出提醒。注意力檢測系統的確是有必要的,不僅可以主動提醒駕駛員保持專注提前避免一些事故的發生,也可以在日後法律允許時使雙手離開方向盤,只需要注意力保持在前方,減輕駕駛員負擔。無論是車外還是車內,攝像頭對於特斯拉來說的意義在這個月一下子加重了很多。

馬斯克認為的安全,就是將視覺進行到底

不過這也引起了另一部分人對資料安全的擔心,車內的隱私在攝像頭的“監視”下如何受到保護。尤其是此前上海車展發生的時間之後,讓人們對特斯拉資料的信心進一步降低,據稱有部分政府部門和企業甚至禁止員工駕駛特斯拉進入單位停車場,防止安全資訊透過車載攝像頭洩露。於是,特斯拉在上週宣佈在國內建立資料中心,實現資料儲存本地化,所有大陸地區銷售的車輛產生的資料都將儲存在境內,確保國內使用者的資料安全。

其實不僅是資料,說回到自動駕駛,特斯拉在國內面臨的情況與北美相比同樣是完全不一樣的,如果說特斯拉在對岸的各種使用、各種路試都風生水起的話,目前國內的Autopilot的表現已經逐漸趕不上專門針對國內路況研發的新勢力們了。即使馬斯克的Tesla Vision得以獲得一定程度的成功,中國道路仍將是他面臨的一道大坎。

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