第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

近日,廣汽埃安宣佈,將在旗下SUV車型AION LX上實現第二代智慧可變焦鐳射雷達的全球首發應用。這說明,未來廣汽埃安不會走以特斯拉為代表的“視覺識別流派路線”。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

在此之前,小鵬、蔚來還有上汽R,紛紛官宣了鐳射雷達上車計劃,但是和廣汽埃安相比,以上車企的鐳射雷達技術剛亮相幾個月就落後了——典型的“被後浪拍死在沙灘上”。憑藉第二代智慧可變焦鐳射雷達,廣汽埃安實現了後發制人。那麼,和小鵬、蔚來還有上汽R的鐳射雷達相比,廣汽埃安第二代智慧可變焦鐳射雷達的“代差優勢”在哪裡?

首先是重新整理幀率不同

第一代鐳射雷達的重新整理幀率基本上都是保持在固定的每秒10次。在高速路上,這樣的重新整理幀率足夠,但在複雜的城市道路環境下,如此重新整理幀率就力不從心了。例如從路邊突然躥出的貓,1秒最快能移動16米,0。1秒可移動1。6米。對於第一代鐳射雷達而言,上一幀貓還在路邊,下一幀貓就能出現在車道中央,這就意味著在這種場景下,車輛避無可避,貓命休矣。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

(左:第一代鐳射雷達 右:第二代智慧可變焦鐳射雷達)

而第二代智慧可變焦鐳射雷達可根據周圍場景的複雜程度,智慧調整重新整理幀率,

例如在車輛不多的高速公路上,保持每秒10次的重新整理幀率;進入收費站和加油站的時候,重新整理幀率提升到每秒15次;在城市普通地面道路上,重新整理幀率提升到每秒20次;在人潮洶湧以及小電驢橫衝直撞的菜市口,重新整理幀率升至最高的每秒30次。

而且,第二代智慧可變焦鐳射雷達還具備類似於防空導彈相控陣雷達的“凝視”功能

——在空曠的街區,如果發現一隻貓緩緩靠近路邊有過馬路的跡象,鐳射雷達就會對這隻貓實時追蹤,直到危險隱患消失。

其次是識別解析度不同

上一代鐳射雷達的識別解析度固定的0。2°,也就是說,對於200米外的樹幹和5米外的樹幹,對於第一代鐳射雷達來說其實都是一樣的。

而第二代智慧可變焦鐳射雷達會根據物體和車頭之間的距離變化來調整識別精度,

即距離近的優先監測,而且採用0。05°的最高識別解析度,這樣的解析度足以識別出插在地上的筷子;距離遠的,對行車基本沒有影響的,則採用0。2°的最低識別解析度,讓系統知道“那裡有個東西”就可以了——只有當遠處的物體逐漸接近到警戒區域的時候,系統才會切換到超高畫質解析度。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

(左:第一代鐳射雷達 右:第二代智慧可變焦鐳射雷達)

這就好比是一個攝影師,把遠處景物虛化,近處景物拍清楚,如此取巧之後,工作量就下來了,功耗不用這麼大了,雷達的使用壽命也相應增加了。

最後,還有最重要的一點,受限於掃描的方式,第一代鐳射雷達識別成像是“二次元”的,對於明顯高出行駛路面的物體,比如車輛、護欄、行人、樹木、建築等等,有相當高的識別率,但是對於地面和低於地面的物體,識別率大大降低。

而第二代智慧可變焦鐳射雷達,由於掃描成像是三維的,所以能準確識別出路面狀況以及道路真實邊界

——如此一來就能衍生出很多玩法,例如發現前方道路坑窪之後,車輛會提前主動降速,同時自動調整空氣彈簧和電磁避震的軟硬度。

在法規壁壘之下,

第二代智慧可變焦鐳射雷達實際意義何在?

廣汽埃安AION LX上原本就搭載有高精地圖+毫米波雷達+攝像頭三重感知,可實現L3自動駕駛輔助。如今加上第二代智慧可變焦鐳射雷達,AION LX目前已經實現了L4級的Robotaxi示範性運營。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

那麼,在政策法規還未放開,L4級別自動駕駛受制於法規壁壘還不能公開上路的前提下,第二代智慧可變焦鐳射雷達應用的價值又在哪裡?畢竟目前法規不允許一輛L4級自動駕駛車輛一溜煙從廣州跑到北京。

在此之前,有媒體認為小鵬、蔚來還有上汽R之所以陸續官宣自己的鐳射雷達上車計劃,是為了搶佔自動駕駛技術的領先形象——說人話就是造個噱頭賺個吆喝。

但是個人認為,第二代智慧可變焦鐳射雷達上車的意義,或許還真的有別於上一代鐳射雷達。

因為從具體應用場景來看,

在目前的廣汽埃安ADiGO 3.0基礎上增加鐳射雷達,尤其是第二代智慧可變焦鐳射雷達,將能非常好的解決許多第一代鐳射雷達搞不定的場景。

比如高速綜合路況從A點到B點的自動駕駛,第一代鐳射雷達也能對靜止障礙物、視覺上容易引起感測器誤導的障礙物起到火眼金睛的作用。

但問題在於第一代鐳射雷達太老實了,整個視場角內重要的不重要的、有關的無關的資訊全被它掃描了,而鐳射雷達如此恐怖的資料量,會使得大量的無關資訊彙總到決策系統中,尤其是分佈在地面和天空等非重要區域過高解析度的點雲資料會大大增加了算力的負擔。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

(左:第一代鐳射雷達 右:第二代智慧可變焦鐳射雷達)

而有了第二代鐳射雷達加持的廣汽埃安ADiGO 3。0的領先之處就在於,就像上文所提到,第二代鐳射雷達會像一個優秀的小秘書,在感知階段就提前幫你把需要處理的資料做一個輕重緩急的分類,也降低系統感知融合的難度,透過靈活的可調ROI區域垂直解析度,主動調整你的工作狀態和關注重點,讓你對目標關注看的更遠、更清晰。

而自動駕駛高效的感知、決策給到使用者來說,就是體驗上的躍升。

比如同樣是一段高速公路,同樣的車輛行駛速度快,車距較遠,搭載第二代鐳射雷達的智慧駕駛感知系統,可以智慧提升ROI區域垂直解析度,重點關注正前方遠處的行駛車輛以及三角警示標、雪糕筒、掉落的輪胎等靜態障礙物,透過分析簡潔有效的資訊能更快作出反應,身心輕鬆跑的更快。

而此時搭載第一代鐳射雷達的自動駕駛車輛可能還沉浸在資料的海洋裡……

同樣的還有最考驗自動駕駛的左轉場景中,第一代鐳射雷達幀率是固定的,對於對向行駛車輛的位置感知也是固定的,而第二代鐳射雷達由於此時可以調節到高幀率模式,就可以更準確地判斷安全左轉的空檔,減少不必要的原地等待,提高使用者的駕駛體驗。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

(左:第一代鐳射雷達 右:第二代智慧可變焦鐳射雷達)

另外在低速狀態下,最經典的場景是在擁堵跟車時候的表現。

比如兩輛搭載鐳射雷達並行的智慧駕駛車輛都開啟了TJP功能,僅有普通固定幀率鐳射雷達的車輛前後車距更大,很容易被搭載第二代鐳射雷達可以適時提高掃描幀率的車輛“大膽加塞”。

說白了,大家都帶自動駕駛,都有鐳射雷達,憑什麼我會被別人橫插一下,這也會導致極其糟糕的使用者體驗。但對於搭載第二代鐳射雷達的自動駕駛車輛來說,那此時心情可能就反著來了。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

可以說,由於第二代鐳射雷達的加持,這些具體的功能場景體驗的變化,彙總到廣汽埃安ADiGO3.0系統本身,將會使其擁有超越目前主流L3級別自動駕駛能力的優秀體驗,甚至可以說為高階自動駕駛進行提前“探路”。

就像擁有“高精地圖全路段”和“全速域自動駕駛”功能是 L3 級自動駕駛的兩大要素。以高精地圖為基礎,Mobileye EyeQ4 晶片作為大腦,毫米波雷達和攝像頭作為你的眼睛。

雖然你也能夠享受一定的閒暇和愜意,但對於道路實時的突發狀況,作為駕駛員的自己還是必須實時線上。

但如果此時有了第二代鐳射雷達的幫助,它對於環境深度的感知,對於毫米波雷達和攝像頭的補位,將使得廣汽埃安ADiGO 3。0 得到明顯升級,甚至進化到更高階自動駕駛階段。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

因為對於駕駛員來說,它可以讓你完全不用再有那種,一邊交出車輛控制權享受放鬆,一邊又盯緊路面的矛盾心理,這些目前L3級別的體驗可以揮一揮手告別了。

有了第二代智慧可變焦鐳射雷達的廣汽埃安ADiGO3。0,就從高精地圖路段的全速域脫手自動駕駛,進化至高速和城區特定道路的L4自動駕駛,讓自動駕駛的範圍更加廣泛。

在高速+城區場景內,完全可以做到全程脫手的自動駕駛體驗,當然ECT繳費等特殊場景除外,這也是區別於當下需要駕駛員保持線上的ADiGO 3.0應用場景最大的不同。

比如說上了高速從A點到B點,

理論上完全可以做到全速域脫手的自動駕駛體驗,

上了高速就“休息”的享受就已在眼前,當然所謂的L4高階自動駕駛其實也就如此,只是由於目前受限於法規,還不能這麼做而已。

同樣的,有了第二代智慧可變焦鐳射雷達的幫助,廣汽埃安ADiGO3。0在一些城區綜合路況場景體驗下也是一樣的提升。

除了常見的鬼探頭、複雜並道、交叉口通行、環島立交通行、無道路標示線等路線。

在擁堵和轉彎路段,相比起第二代鐳射雷達缺位的情況下自動駕駛車輛會磨磨唧唧的謹慎騰挪。

有了第二代智慧可變焦鐳射雷達加持,車輛能夠進行各種藝高人膽大的“神走位”,

再也不用擔心被加塞或者加塞被擠出的各種特殊情況,最終使得同樣一段上班路,別人50分鐘,你可能只要40分鐘甚至30分鐘就足以搞定。而且在整個過程之中,除特殊情況外(比如禮讓救援車輛),依舊是可以做到全程脫手,毫無壓力。

這一切都有賴於第二代鐳射雷達加持的廣汽ADiGO系統,功能大幅升級後的結果。總而言之,有了第二代鐳射雷達加持的廣汽ADiGO系統,

將會在功能體驗上率先一步進入真正的高階全自動駕駛階段。

第二代鐳射雷達首發的意義何在?進入高階自動駕駛的底氣就在於此

所以,第二代智慧可變焦鐳射雷達絕對不會是一個噱頭。雖然目前受限於法規,還不能說可以實現L4級別自動駕駛,但為高階自動駕駛提前探探路,以及相比現有主流的自動駕駛體驗將會有極大跨度的提升卻是一定的,所以目前首搭車型AION LX屆時實際表現會如何,非常值得去親自體驗一下。

另外,其實如今自動駕駛也已經成為一臺車的核心和靈魂,也成了每家車企的必爭領域。廣汽埃安此次首發應用第二代智慧可變焦鐳射雷達,可以說在提升自動駕駛體驗同時,也將會推動整個行業自動駕駛的全面發展。

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