嬴徹科技正式釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》,分享從量產走向無人技術路線

嬴徹科技舉辦以” 實踐出真知” 為主題的首屆科技日,完整披露從量產走向無人的三階段技術路線,深度分享三年實現量產背後的核心技術和開發體系,正式釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》,同期啟動 “ 嬴徹-清華 AIR 杯” 自動駕駛技術挑戰大賽。

嬴徹科技創始人兼 CEO 馬喆人表示,” 自動駕駛行業進入新階段,技術重點從演算法軟體探索邁進前裝量產,正向設計、前裝量產自動駕駛整車的技術、體系與經驗成為行業的稀缺品。嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產導向、產業融合的技術策略。經過嬴徹科技與中國卡車主機廠近三年的聯合開發,搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統的智慧重卡已於 2021 年底成功量產,得到幹線物流使用者認可,自動駕駛商業行駛里程已快速突破 600 萬公里。我們透過舉辦科技日,與全行業分享量產實踐,共建體系、突破技術,共同發展。”

嬴徹科技正式釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》,分享從量產走向無人技術路線

嬴徹科技正式釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》,分享從量產走向無人技術路線

伴隨著嬴徹軒轅系統 1。0 的量產落地,嬴徹全棧自研技術邁入 2。0 階段,並在核心技術上取得重大突破。演算法進化方面,嬴徹開發了多模多視角 Transformer 的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時間尺度的節油體系三項突破性技術;硬體迭代方面,全自研的第二代車規級計算平臺成本更低,效能繼續領先;資料資產方面,採用創新性的增強影子模式的資料閉環擴大技術領先優勢。

感知層面,嬴徹採用多模多視角 Transformer 的前融合感知框架,從透視檢視切換至 BEV 視角,並將不同資料來源的特徵圖充分融合,然後利用長短期記憶 (LSTM) 的時序融合網路獲得影片流的感知結果。可有效應對幹線物流重卡的獨特挑戰,如感知遠距離的小物體、異型車等。同時,透過模型輕量化將計算量降低 50%,運用 NPU 加速傳統 CV 演算法(用於預處理),提速達 100 倍。

規劃和控制的難點在於要同時滿足安全、精準、舒適、耐久、經濟 5 大商業運營要求,這不可避免會帶來 3 大矛盾,包括精準建模與一車一調、精準控制與耐久經濟、規劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創造性地開發了規控一體的 PNC 架構,實現了預測、決策、規劃和控制的緊耦合,在苛刻的運營要求中找到最優解。

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節油演算法層面,嬴徹從亞秒級、秒級、分鐘級、小時級對油耗進行全面最佳化。特別在小時級的車雲協同全域性速度規劃演算法上取得突破,在雲端建立以關鍵途徑點為節點的 GNN(Graph Neural Network),利用歷史經驗資料和即時交通資料,實現最優的速度推薦。在實際運營中比金牌司機平均節油 2-5%,逼近 7% 的節油上限。

嬴徹科技正式釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》,分享從量產走向無人技術路線

核心硬體層面,嬴徹自研的計算平臺已進入第二代開發,尺寸更小、效能更佳、成本更低。單板算力高至 256 TOPS,架構支援拓展至 1000TOPS 以上。平臺基於 TSN 協議,可以實現 30ns 的時間同步精度,業界領先。

資料閉環層面,隨著規模化生產和運營投放節奏加速,自動駕駛行駛里程快速攀升,嬴徹建立了行業首個自動駕駛卡車資料閉環體系,將資料資產轉化為技術優勢。嬴徹的創新性增強影子模式,相比傳統影子模式,提供面向 L4 級技術迭代所需的長時間行為(如油耗相關行為等)的採集和評估能力,實現實時 A/B Test 高效演算法迭代,降低資料採集成本同時提升資料有效性和精準度。

隨著這些核心技術突破,一個全面領先、高度可擴充套件的嬴徹軒轅自動駕駛系統 2。0 開始規劃量產。

對於全無人駕駛技術,嬴徹科技認為當前的自動駕駛技術架構很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動駕駛系統 3。0 提出了一種全新的自動駕駛架構的構想,該架構可以拆除自動駕駛系統各子模組之間人為設計的邊界,替代為端到端的深度神經網路,並透過結合深度強化學習(DRL)和神經輻射場(NeRF)技術 的 NeDFS (Neural Driving Field Simulator) 終極自動駕駛模擬器,訓練端到端模型,實現自動駕駛能力的自我演進,最終走向無人。

嬴徹科技正式釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》,分享從量產走向無人技術路線

基於三年量產的成功實踐與探索,嬴徹科技釋出《自動駕駛卡車量產白皮書》,以量產 8 大原則為指導,深度分享了自動駕駛卡車量產開發的方法論體系和技術創新:

一套針對自動駕駛卡車使用場景的系統性正向功能定義方法。融合了功能安全和資訊保安的標準與規範,並配套 5 大類完整指標體系和測試方案。

完整覆蓋自動駕駛卡車 7 大核心繫統的量產開發方法論與全棧核心技術。詳細介紹了在卡車物理特性、苛刻安全要求、量產一致性、成本壓力、運輸時效和安全員特點等多重挑戰下的前沿技術創新和極致工程最佳化。

一個以” 正向開發、兼顧敏捷” 為原則的自動駕駛量產研發流程體系。將汽車行業的 V 模型開發流程與軟體行業的敏捷開發模式進行了創新性融合,並建立了業內最完整的自動駕駛卡車量產測試驗證體系。

一個貫穿研發到量產全週期,涵蓋整車到核心系統,跨越嬴徹科技全組織,並協同多個量產夥伴的自動駕駛安全開發體系,以及” 安全高於一切” 的核心理念。

針對自動駕駛量產開發和安全設計中,整車正向開發的嚴謹性、軟體開發的敏捷性、自動駕駛演算法與需求的不確定性之間衝突所帶來的行業全新挑戰,白皮書深度分享了嬴徹科技的務實創新和持續探索。

白皮書系統性分享了嬴徹科技的大量技術創新細節和產業融合實踐,希望籍此推動行業共享共創自動駕駛車輛量產方法論,消除量產相關經驗知識碎片化對從業者的困擾。

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