衝出一波V字曲線,2022鐳射雷達元年來了嗎?

圖片來源@視覺中國

文|偲睿洞察,作者|寇敏,編輯|Emma

8月初,鐳射雷達迎來多次漲停:

國內,先是3日,鐳射雷達概念走強,和而泰、永新光學漲停,天和防務、光庫科技漲超10%,萬集科技、福晶科技等走高;後有16日,鐳射雷達指數再度迎來上漲,16只成分股中,12只收漲。其中,巨星科技上漲6。84%,均勝電子漲超4%,光庫科技、萬馬科技、萬集科技、中海達等跟漲。

(國內鐳射雷達指數市場表現 圖源:choice)

驚喜的是,

從今年4月27日起,國內鐳射雷達指數觸底反彈,衝出一波V字曲線。

同時,美股鐳射雷達指數也在8月初迎來了一股小高潮。

(美股鐳射雷達指數(864008。TI)市場表現 圖源:同花順)

那麼,哪些因素導致了這些動盪?一波V字曲線之後,鐳射雷達真的要迎來成長期了嗎?如若不能,鐳射雷達廠商可以做哪些努力?

01 煽動鐳射雷達的蝴蝶翅膀

鐳射雷達的出圈得益於美國DARPA從2004年到2007年舉辦的三屆無人駕駛比賽,最初設立大賽的目的是為了軍方賽事利用,減少美軍在中東戰爭的傷亡,也因此,第一二屆比賽場地都設在沙漠。

遺憾的是,第一屆比賽所有隊伍都慘敗,獎金也被DARPA揣了回去;

第二屆比賽,有不少隊伍成功完賽,同時出現兩個亮點——一是,斯坦福大學憑藉“攝像頭感測器+計算機視覺能力”拿了冠軍,二是,一堆車頂上有著小型飛碟般裝置的車隊也在比賽中表現亮眼,而這些奇怪的圓盤就是鐳射雷達前身;

直到第三屆大賽,場地從沙漠搬到了城市,周遭環境更復雜,要應對的情況更糟糕,也是在這次,

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其實,從無人駕駛比賽的結果中,我們就可以明顯看到鐳射雷達優於視覺(攝像頭)方案——能夠應對更復雜的環境。而

煽動鐳射雷達的蝴蝶翅膀

根據GII資料,2021年全球自動駕駛汽車市場規模將達到422億美元,2022-2027年複合年增長率為38。4%,預計到2027年將達到2973億美元。

而作為智慧駕駛的核心感測器,鐳射雷達也將隨著自動駕駛的發展順勢而起,Yole測算,

鐳射雷達徹底大放異彩,在完賽的 6 支隊伍裡,有 5 支裝載了這種裝置。

理論上,鐳射雷達現在萬事俱備,只等著智慧駕駛汽車一輛輛從流水線上下線,然後,賺市場和估值的錢,事實真的如此嗎?

由於國內多為鐳射雷達概念股,我們以國外五家上市公司資料為例:

先看市場側,從美股上市五家公司的營收及歸母淨利潤來看,目前還處於鉅額虧損中。同時全球範圍內,

隨著自身技術的一代代更迭,以及智慧駕駛潮流的興起,鐳射雷達似乎迎來了一片廣闊的天地。

(美股五家鐳射雷達上市企業股價走勢 圖源:同花順)

壓力給到估值側,其實僅從美股這五家鐳射雷達企業股價走勢——宏觀上,大起大落,且還未形成穩定的增長趨勢;微觀上,動盪變化劇烈。

鐳射雷達整體市場將從2020年1.8億美元增長到2026年的57億美元,複合年化增速高達23%。

覆盤動盪的股價和影響因素,結合東吳證券《美股鐳射雷達隱喻》一文,我們梳理出三大躁動性機遇:

第一,

今年下半年,大量搭載鐳射雷達的車才下線,鐳射雷達進入所謂“放量期”,說明了,鐳射雷達或許才有望開始賺市場的錢。

從Velodyne開啟鐳射雷達元年開始,鐳射雷達技術持續發展,直到現在,根據掃描系統可分為機械式、半固態、純固態方案。

可見其目前還處於“主題投資”階段,也即,雖然極具想象空間,但由於技術、市場等因素還未形成穩定的增長模式,沒有觸達到量價齊升的拐點。現下,大家願意押寶“鐳射雷達”,有利好就跟上,但,但凡一點風吹草動,就立馬回撤。

。Luminar堅持的高功率鐳射器 1550nm 方案,更被市場看好,所以相對估值最高,而Velodyne 的機械式產品則相對不被看好。

再到Ouster 發展FMCW技術——與當下主流測距原理TOF方案相比,完美解決了TOF方案易受環境光干擾、信噪比過低以及速度維資料質量低三大缺點,是更為理想的測距方案。其股價在上市的一段時間內,跑贏了Luminar以外的其他三家公司。

(從2021年5月開始,Ouster後來居上 圖源:同花順)

技術路線越優者越被資本看好。

覆盤鐳射雷達鼻祖Velodyne歷史表現,可以發現,在上市的一個多月後,其股價20201030~20201224兩個月內迎來了快速增長,究其根本,在於兩大原因四個事件:

多種技術方案並存,但存在明顯的優劣對比

,和國內企業禾賽科技、速騰聚創兩家打官司,最終都達成和解,禾賽科技一次性支付專利費用1。6億元,表明了Velodyne的行業地位;

二是,

第二,產品的市場反饋,說白了就是訂單量,每次企業宣佈訂單及出貨量增長訊息,都會在資本市場引起正向激勵。

放在國內企業身上,也是相同規律。

一是,解決了專利糾紛問題

三大訂單訊息:

歷史上,當鐳射雷達企業實現交付量時,股價也都出現上漲。

總的來說,

對比速騰聚創的融資資訊及其發展歷史,可以發現,當公司在技術、訂單及量產資訊上有利好資訊,資本市場就會給出一波正面反饋。

而另一面是,一旦沒有新的籌碼持續刺激,市場又會回撤,企業股價隨即跌落。簡單說,在主題投資階段,

第三大躁動性機會來自實打實的量產訊息,例如此輪“大量汽車下線”訊息一出,刺激鐳射雷達市場一片興奮。

鐳射雷達還處於“資本看好”,但“相對理性”的主題投資階段——看好這個賽道不假,但是要想得到資本的進一步青睞,就需要企業提供技術、訂單和實際量產三個籌碼,籌碼多一點,股價就好看一點。

儘管2022年下半年將迎來大量搭載鐳射雷達的智慧駕駛汽車落地,但是,目前來看,這或許也只是行業主題投資階段的一個插曲。

因為

尚未成熟的鐳射雷達,供給側和需求側的任何一點風吹草動,都會引起市場的巨大漣漪

,而我們認為這個正向迴圈還未真正到來,作以下假設推理:

迴圈一——

02 這輪刺激能走多遠?

然而現實是,

02

所以,行業爆發還有待觀望。

首先要明確的是,鐳射雷達的功能是為了彌補智慧駕駛的算力。

在智慧駕駛的“感知、決策、控制”三層架構中,鐳射雷達和視覺攝像頭解決的,都是智慧駕駛“感知層”的問題,即作為“眼睛”,將周圍的各種動靜態環境捕捉到,然後傳回“大腦”——智慧AI駕駛晶片進行“思考決策”,做出剎車、拐彎、減速等決定,最後再交由控制系統去操作執行。

也就是說,在智慧駕駛的感知和決策層,是需要鐳射雷達和演算法兩部分同時努力的。

儘管特斯拉堅持的視覺方案遠不如鐳射雷達看得遠、看得多、看得準,但是,特斯拉可以憑藉演算法一招制敵,比拼AI能力——強演算法+大資料投餵。而特斯拉之外的智慧駕駛汽車演算法不行,就用鐳射雷達來補足。從感知層下力氣,照樣可以實現和特斯拉同等力的智慧駕駛。

理論上這是一條正確的道路,車企+鐳射雷達,強強聯手,構築一個美好未來。然而,鐳射雷達似乎並不那麼給力:

一方面,

這輪刺激能走多遠?

鐳射雷達執行的基本原理是,透過發射模組向目標發射探測訊號,然後將接收到的從目標反射回來的訊號,與發射訊號進行比較後獲得目標的有關資訊。拆解開來,就是發射、掃描、接收及資訊處理四大模組。

然而,

要想實現真正的行業爆發,就需要從需求端到供給端形成一個正向迴圈

儘管當下,行業在技術發展趨勢上形成了一定的共同認知,比如,在鐳射發射方向,從EEL鐳射器向VCSEL升級;鐳射接收上,從APD向SPAD/SiPM升級;掃描系統上,已經從機械式發展至半固態式……但這些距離最佳方案仍有一定的距離。

簡單說,

強需求推動下,鐳射雷達具備全面普及量產上車的條件,然後雙向奔赴,順著智慧駕駛大潮扶搖直上。

鐳射雷達不具備全面普及量產上車的條件——一是技術還處於大亂鬥階段,二是價格居高不下,

即,A環節的優質方案,必須和B環節的優質方案匹配,需要共同升級才能達到整個鐳射雷達產品效能的升級。比如,1550nm光源是優質的光源選擇,但是,其與ToF測距法配合不佳,更適合FMCW方法。

而當

技術還處於不斷進化過程中,未形成統一標準,並且,距離行業公認的,最理想的技術還存在一定距離。

(圖源:國盛證券)

最近就有媒體曝出,一位小鵬P5車主,車頭不小心剮蹭了一下,好巧不巧撞壞了車頭兩顆鐳射雷達中的一個,維修費高達9000元,而,買車時,單顆鐳射雷達的選裝費用才7000元。

技術混亂未形成統一標準+價格高,已經足夠影響鐳射雷達的放量了,而回到此次“2022年量產元年”,

先行技術下,在鐳射器、探測器、測距原理以及掃描方式上,都有多種技術路徑,行業還未形成統一路徑(各種技術方案下,都有代表公司)。

可鐳射雷達在進步的同時,演算法技術也在突飛猛進,試圖彌補當下鐳射雷達技術的不足,由此,我們不得不思考另一個問題,也就是我們的迴圈二——當智慧駕駛發展到一定階段,

就是現在鐳射雷達行業技術處於大亂鬥時代,有一個最理想的技術在那頭,但是,還沒有達到。

畢竟有前車之鑑,

同時要關注的一點是,部分先進技術還存在適配性難題,

行業公認,

技術還未形成統一標準、各種路線共同推進時,就表明車企沒辦法實現大規模標準化量產,自然就無法攤薄成本,降低價格。

。也就是小鵬P5上市時,何小鵬面對記者表示的——電芯和晶片才是電動汽車兩大重要殺手硬體,鐳射雷達也不如攝像頭重要,其核心只是針對極端情況把可靠性、穩定性和準確率提高。

而《晚點》報道中,面對“鐳射雷達是長期必須的嗎?”這一問題時,一位已與某雷達廠商合作的國內造車新勢力 CEO 說,為解決 corner case(邊角案例),保證安全性,早期還是需要鐳射雷達,

這一批車落地應用後,市場和使用者的使用感受和反饋我們還不得而知,需要在實踐和時間檢驗中,給出答案。

在行業技術和價格兩大問題下,鐳射雷達企業還有很多挑戰要克服,比如不斷升級技術、豐富功能、持續降本等等。

如果做不到,那麼,也許有朝一日回頭看,鐳射雷達也只是智慧駕駛發展史的一塊墊腳石,在通往智慧駕駛的星辰大海途中,貢獻過一份力。

更高級別的演算法下,鐳射雷達是否還有需求?如果有需要,那麼兩者相輔相成共同前進,如果不需要,那鐳射雷達甚至進入不了智慧駕駛的商業鏈。

要突破現行迴圈困境,鐳射雷達廠商選擇對症下藥,或者另闢蹊徑。

首先,

以手機為例,在算力足夠強以後,用普通的手機攝像頭也很有可能拍出單反相機的效果。

國外鐳射雷達五巨頭,雖營收體量不大,但各公司研發費用率卻普遍超過100%;對比國內禾賽科技,其2018、2019及2020年前三季度,研發費用分別為0。62億、1。68億以及1。63億,佔到總營收的46。62%、48。26%及64。43%,研發費用佔比持續上升。

其次,

鐳射雷達提供的價值是一種“安全冗餘”,為了預防及應對一些“長尾場景”

鐳射雷達的效能主要取決於收發模組、可靠性取決於掃描模組,成本由二者決定。其中掃描模組仍在持續演進,但對鐳射雷達廠商而言,收發模組技術是相對通用的,可以進行晶片化與整合化。高整合化減少器件數量,降低因單一器件失效而導致系統失效的機率,提升可靠性。

先行技術下,由於車載鐳射雷達未形成統一確定的技術路線,所以,廠商在晶片製造商以FPGA方案為主,模組之間好似“積木塊”拼在一起,這樣不僅工藝繁瑣,而且,FPGA方案需要頻繁修改和升級系統架構,即修改一環節,整個架構都需要調整。

“做些冗餘”,但長期看,一輛車上的感測器種類和數量都會減少。

比如,禾賽科技,透過自研多通道發射晶片使得發射端驅動電路成本降低約70%,自研多通道模擬前端晶片使得接收端類比電路成本降低約80%。

最後,

03 乾坤未定,鐳射雷達仍可再博

03

前文我們提到,智慧駕駛的三層架構中,鐳射雷達和演算法負責的是“感知+決策”部分,也是智慧駕駛的核心。也就是說,車企的最終目的,是達到透過這兩部分各自的最大化,達到最佳的智慧駕駛決策,藉助鐳射雷達就是其中的一個手段。

那麼,鐳射雷達廠也可以在演算法層面努力,

乾坤未定,鐳射雷達仍可再博

另一方面,

毋庸置疑,在技術上持續發力

比如,國外企業Innoviz 透過直接與大眾汽車的汽車軟體公司Cariad SE 合作,從而將其技術整合到即將上市的大眾汽車中,如今,Innoviz 已與大眾簽訂40億美元合同,為大眾汽車提供鐳射雷達元件和感知軟體,預計2025 年開始量產交付。成為Tier 1 直接向大眾汽車供貨驗證了軟硬體一體化方案的可能性。

截至目前, Innoviz 已經推出了多款 MEMS 固態鐳射雷達和配套的感知軟體:InnovizOne、 InnovizTwo、Innoviz360,成為軟硬體一體化領先者。

總得來說,大眾高喊“鐳射雷達量產元年爆發”,這不假,但這個量產的量級和後續的可持續性值得思考和關注;在技術、價格等問題下,鐳射廠商做了一些努力,但仍舊任重而道遠。

而當鐳射雷達還在動盪性較高的主題投資階段時,或許,可以默默關注一波產業鏈上游,比如鐳射器和探測器、光學部件、模擬晶片等等,畢竟不論鐳射雷達採用哪種技術路線,通用的材料是香餑餑。

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