高精地圖資質收緊,自動駕駛競速賽再起波瀾?

圖片來源@視覺中國

文 | 連線出行,作者 | 周雄飛

一紙通知的下發,讓整個出行市場的發展有了新的變化。

近日,國家自然資源部下發了《關於促進智慧網聯汽車發展維護測繪地理資訊保安的通知》(下稱“《通知》”),該《通知》對高精地圖測繪製作進行了明確的規定和要求。其中就要求高精地圖的測繪和製圖,僅能由國家頒發導航電子地圖製作甲級測繪資質(下稱“甲導”)的企業合法操作。

關於高精地圖測繪製作相關通知,圖源國家自然資源部

換句話說,如果沒有得到甲導的企業,就無法進行對國內道路進行高精采集、測繪以及繪製高精地圖。

也就在國家對於高精地圖測繪加強監管的同時,也對甲導的審批進行了收緊,導致了一些企業截至目前還未獲得這一資質。

據連線出行瞭解,自去年7月開始,國家有關主管部門對國內企業的高精地圖測繪資質進行了複核。今年以來,自然資源部已經發布了三批獲得甲導的企業名單,共有19家透過複核,相比於去年減少了38。7%,沒有透過複核的企業就包括滴滴、Momenta等老玩家。

然而,國家對於甲導嚴管的影響,也讓新能源汽車行業產生了幾波漣漪。

新能源汽車行業自2014年發展以來,整個行業也從早期的電動化,正在向車輛的智慧化進行過渡,

由此產品的自動駕駛能力已成為各家新能源車企的必爭之地。這其中,特斯拉、小鵬和蔚來等車企走在這場行業比拼的前列。

以小鵬和蔚來為例,這兩家車企均已推出了各自在高速場景下的“領航輔助駕駛”功能(NGP和NOP),這一功能簡言之,就是憑藉車身上鐳射雷達、毫米波雷達等硬體的基礎,再搭配高精地圖的配合,實現在高速及高架道路上的自動輔助駕駛功能。

為了實現領航輔助駕駛這一功能,小鵬、蔚來等車企此前都採用的是“拿來主義”。比如蔚來是與騰訊合作,基於騰訊地圖來實現這一功能的落地;而小鵬則是透過收購智途科技,來獲得高精地圖的測繪資質,但智途科技並未透過今年的甲導複核。

與小鵬和蔚來不同的是,特斯拉自發展以來,在自動駕駛技術的發展上,一直都採用不依賴高精地圖、透過純視覺感知來識別道路環境的路線。

就目前來看,隨著國家對於高精地圖測繪資質的嚴管,沒有采用高精地圖發展的特斯拉也許比較慶幸,而對於小鵬等國內新能源車企而言,則需要思考之後如果失去高精地圖測繪資質後,該如何支撐起自身自動駕駛技術的發展。

眾車企爭奪高精地圖

對於高精地圖測繪資質的監管,正在進一步嚴格起來。

按照自然資源部下發的《通知》來看,其首先對高精地圖的測繪過程和行為進行了界定:智慧網聯汽車需要安裝或集成了衛星導航定位接收模組、慣性測量單元、攝像頭、鐳射雷達等感測器。

在執行、服務和道路測試過程中對車輛及周邊道路設施空間座標、影像、點雲及其屬性資訊等測繪地理資訊資料進行採集、儲存、傳輸和處理的行為,屬於《中華人民共和國測繪法》規定的測繪活動,應當依照測繪法律法規政策進行規範和管理。

緊接著,《通知》對於高精地圖測繪行為的發生主體進行了明確:從當前市場執行的情況看,對高精地圖測繪資料進行收集、儲存、傳輸和處理者大多為車企、服務商(圖商)及部分智慧駕駛軟體提供商(自動駕駛企業)。

即便屬於測繪行為的主體企業,想要實現測繪,也有一定的限制。

眾車企爭奪高精地圖

若屬於外商投資企業的,應委託具有相應測繪資質的單位開展相應測繪活動。這就意味著,屬於外資投資的企業,無法獲得高精地圖的測繪資質和開展測繪活動。

對此,《通知》中也明確表示,根據《外商投資准入特別管理措施(負面清單)(2021年版)》的規定,地面移動測量、導航電子地圖編制等屬於外資禁入領域。

根據《通知》描述,從事相關資料收集、儲存、傳輸和處理的車企、服務商及智慧駕駛軟體提供商等,如果屬於內資企業,應依法取得相應測繪資質,或委託具有相應測繪資質的單位開展相應測繪活動;

就此《通知》可以看出,自然資源部對於高精地圖的資質、主體、行為和測繪資料流通等全流程都進行了事無鉅細的要求和規定。

我國政府會對高精地圖測繪實施如此嚴格的監管,也不意外。

相比於平時公眾常用的地圖導航軟體提供的資料資訊,高精地圖會在地圖的顯示細節上更為詳細。一方面,後者會比前者對道路資訊的展現更為詳細,比如車道線的位置、型別、寬度、坡度和曲率等車道資訊都會包括。

另一方面,車道周邊固定建築物或者物件的資訊也會包括。比如交通標誌、交通訊號燈等資訊、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節,還包括高架物體、防護欄、數目、道路邊緣型別、路邊地標等基礎設施資訊。

此外,對於測繪資料的傳輸使用,《通知》規定,向境外傳輸相關測繪資料,必須對外提供審批或地圖稽核程式,在此之前應該停止向境外傳輸資料的行為。

正因如此,企業若想進行高精地圖的測繪,就必須透過國家相關部門的稽核,並拿到測繪資質。

高精地圖測繪資質包括前文提到的甲級導航電子地圖製作資質證書(簡稱“甲導”)和甲級測繪資質證書(簡稱“甲級”),其中“甲導”證書是高精地圖業務的敲門磚,是地圖測繪行業的頂級牌照。

隨著相關部門對高精地圖測繪資質的嚴管,今年拿到這一資質的企業也少了一些。

再加上高精地圖的精度誤差是在20釐米左右,而普通地圖精度則在10米左右,因此高精地圖的資訊展示涉及到國家安全敏感資料資訊範疇。

如前文所述,從去年7月開始,國家有關主管部門對國內企業的高精地圖測繪資質進行了複核。就連線出行翻閱自然資源部官網資訊來看,該部門截至目前已經發布了三批透過資質複核的名單,包括長地萬方、華為,高德和四維圖新等19家企業,比去年的31家減少了12家企業。

對比去年和今年兩份複核名單來看,今年沒有透過複核的企業,除了滴滴的滴圖科技和京東之外,還包括智途科技、中海庭、易圖通和立德空間等企業,而這些企業都具有同一個特點——背後都站著車企。

比如智途科技,按照企查查資料顯示,該公司在去年7月被小鵬汽車以2。5億元收入囊中;中海庭和易圖通的身後則是站著上汽集團和吉利集團;而立德空間的股東名單中就有東風汽車。

據連線出行獲悉,自2010年國家開放導航電子地圖製作甲級資質申請後,截至去年年底共有31家單位獲得該資質,其中包括百度的長地萬方,滴滴的滴圖科技、華為、高德、智途科技和易圖通等企業。

對於百度的長地萬方來說,它的合作車企就包括廣汽、蔚來、威馬、長安、本田、長城、吉利、北汽、江淮和恆大等;高德地圖則已與理想汽車、捷豹路虎和吉利汽車;四維圖新已與上汽集團和寶馬集團等車企達成合作。

從以上的合作情況來看,高精地圖供應商企業以及整個行業已經成為了眾多車企為之爭奪的重要戰場之一,而這背後也是因為高精地圖資源已成為這些車企在智慧化戰場上爭奪優勢的重要砝碼。

與這些沒有透過複核的高精地圖相關企業相似,長地萬方、高德、四維圖新和騰訊大地通途透過複核的企業也已成為了眾車企尋求合作的重要標的。

車企為何看重高精地圖?

會有這樣的認知,也很正常,畢竟無論是“蔚小理”等造車新勢力、還是吉利、比亞迪和長城汽車等自主車企,亦或者是智己、阿維塔和集度等大廠造車品牌,對於自家產品自動駕駛能力時,基本都會以鐳射雷達等感知硬體數量作為一大指標。

在這樣的背景下,車企們為了證明自身自動駕駛能力的優勢,紛紛開始堆料比拼,這其中以長城汽車旗下高階新能源品牌——沙龍為例。在去年廣州車展上,該品牌推出了搭載了4顆鐳射雷達的機甲龍車型,並喊出了“沒有4顆不要說話”的宣傳語。

提起新能源汽車的自動駕駛能力,很多人會想到鐳射雷達等感知硬體或者演算法等軟體系統。

這樣久而久之的宣傳下,出現一個現象——即便消費者不明白鐳射雷達或者自動駕駛晶片是如何工作的,線上下看車時也會向車企門店工作人員詢問“這款車鐳射雷達有幾顆?”或“這車算力有多少?”等問題。

但事實上,很多新能源車企為了實現自身的自動輔助駕駛功能,還採用了第三個技術資源——

除了感知硬體數量之外,車企們還在算力和軟體上進行比拼。很多主流的新能源車企在介紹自家自動駕駛軟體系統時,都會喊出“全棧自研”的口號,與此同時還會亮出自身軟體平臺的算力,以證明自身的實力。

在國內造車新勢力中,蔚來對於自動駕駛技術的研發是最早起步的,其在2017年12月釋出了第一代自動輔助駕駛系統NIO Pilot,彼時這一功能僅能實現在高速或高架等路段實現自動跟車,保持車道和打轉向燈自動變道等基礎功能。

對於這一功能的實現,蔚來自然並不滿足。三年後的2020年,蔚來在當年北京車展上釋出了領航輔助駕駛功能(NOP,Navigate on Pilot),按照其官方介紹,這一功能開啟後,車輛就可以根據導航地圖實現高速或高架路段的自動輔助駕駛功能。

這裡提到的“導航地圖”,並不是大眾平時出門使用的地圖軟體展示的普通地圖,而是更高精度的高精地圖資源。

高精地圖

看到蔚來身處鎂光燈下,小鵬和理想緊隨其後。

2021年年初,先是小鵬釋出了其自身的領航輔助駕駛功能(NGP,Navigation Guided Pilot),並向用戶開啟了公測版本;當年年底,理想汽車透過OTA升級向用戶推送了領航輔助駕駛功能(NOA)。

完成這一動作後,“蔚小理”三兄弟雖然紛紛提出了全棧自研自動駕駛系統和推出下一代自動駕駛功能的計劃,只不過它們的計劃依然需要基於高精地圖資源的配合。

去年5月,

基於高精地圖的指引,可以讓車輛在高速和高架上實現自主進出匝道,變道和超車等場景,憑藉這一功能的推出,蔚來也在彼時站到了高光之下。

再到今年2月,蔚來披露其與騰訊在高精地圖領域的合作計劃,並宣佈雙方會在自動駕駛輔助領域進一步獲得更多成就。

就在蔚來、小鵬和理想均基於高精地圖推出各自的領航輔助駕駛功能後,搭配高精地圖推出領航輔助駕駛功能很快成為了整個新能源汽車行業的標配。

今年5月,極狐也在極狐阿爾法S上市釋出會上釋出了導航輔助駕駛功能(NCA);廣汽埃安和哪吒也在今年推出了各自的領航輔助駕駛功能NDA和NCP。

雖然這些車企都已基於高精地圖實現了領航輔助駕駛功能的落地,但基於實際路測來看呈現出參差不齊的能力表現。即使如此,這其中的一些車企的實際表現也比最先在自動駕駛領域起步的車企之一——特斯拉表現得更好。

根據42車庫此前對於特斯拉、蔚來、小鵬和理想四大品牌旗下產品在高速環境中領航輔助駕駛功能的路測報道來看,特斯拉雖然最早在自動駕駛領域起步,但相比於“蔚小理”三家,面對國內道路的自動輔助駕駛的處理上,會在進出匝道口前更容易出現“畫龍”(無法識別車道線)現象。

理想汽車宣佈與高德地圖達成了合作協議,並表示會基於高德地圖的高精地圖資源,為車主提供更安全的導航輔助駕駛體驗;兩個月後,小鵬宣佈以2.5億元收購智途科技,以便獲得甲級地圖測繪資質。

這一現象背後的原因,在業內看來主要是因為特斯拉一直使用純視覺感知來感知路面環境,同時由於國內法律法規限制,特斯拉在國內無法使用高精地圖資源作為輔助。

國內自動駕駛行業專家孫正對連線出行表示。

圖源特斯拉官微

在孫正看來,在高精地圖的配合下,“蔚小理”就可以位元斯拉對於道路環境更為熟悉,以便做出更為精確的判斷,這也在一定程度上證明了高精地圖對於現階段自動駕駛技術落地的重要性。

那麼在高精地圖測繪資質監管日趨嚴格的現狀下,比如小鵬收購的圖商智途科技截至目前還未透過複核,對於小鵬這樣依賴高精地圖發展的車企來說,如何在這樣的行業困境中保證自身自動駕駛技術之後的發展,成為必須思考的問題。

“相比於蔚來、小鵬和理想基於高精地圖+感知硬體的雙重保障下,僅有純視覺感知的特斯拉自然會在國內道路環境的路測中顯得不具有太大優勢。”

面對高精地圖測繪資質監管趨嚴的行業現狀,留給小鵬等車企的選擇無非只有三條路。

其一就是繼續死磕甲級測繪資質,畢竟若想要在未來的新能源汽車戰場上贏得優勢,勢必需要在自動駕駛領域保持技術領先,要實現這一點,拿到甲級測繪資質成為必要條件之一。

雖然截至目前,自然資源部已經公佈了三批覆核資質透過企業名單,但在業內看來,之後還有可能會發布覆核透過企業名單,因此沒有透過複核的企業還有機會,由此據相關媒體報道,小鵬等企業還在積極爭取複審透過。

高精地圖資質嚴管下,“小鵬們”作何應對?

乙級資質相較於甲級資質來說,由於對於企業在測繪儀器和裝置方面要求更低一些,在資質申請稽核上更容易透過。但與之對應的是,企業能合規測繪的道路範圍也會縮小。

簡單說,車企如果拿到甲級資質後,就可以不被限制的對全國道路進行測繪;而如果拿到的是乙級資質,就只能在相關政府部門劃定的自動駕駛區域內進行導航電子地圖的測繪。

不可否認的是,這一區別會明顯阻礙一家車企在自動駕駛領域的發展,因為如果想要在全國範圍內落地導航輔助駕駛功能、乃至更高階的自動輔助駕駛,就不能侷限於規定的道路範圍內進行高精地圖的測繪。

根據前文所述,除了小鵬等個別車企之外,像蔚來和理想等車企為了實現自身在自動駕駛領域的全棧自研,已與騰訊與高德合作。但這一合作模式也存在著一定的侷限。

高精地圖資質嚴管下,“小鵬們”作何應對?

其次是資金方面的壓力。車企與高精地圖供應商合作,後者為前者提供高精地圖資料的同時,前者也需要支付高昂的費用。比如一輛上路測繪的採集車成本就高達百萬元級別,其次採集後的資料還需要編譯才能成為地圖資料,同樣需要較多的成本付出。

鑑於以上解決辦法的難度和侷限,也有一些車企選擇放棄對高精地圖的依賴。

這其中以特斯拉為代表,早在2019年4月舉辦的特斯拉Autonomy Day上,其CEO埃隆·馬斯克就公開表示,“過分依賴高精度地圖會讓自動駕駛系統變得極其脆弱,普及起來更加困難。”

國內,華為終端業務群CEO、華為智慧汽車解決方案BU CEO餘承東也有類似的表述。

相比於小鵬等一些車企追逐稽核較為困難的甲級資質之外,擺在眾多車企面前還有一條路——退而求其次,申請乙級資質;或者與拿到甲級資質的企業進行合作。

在這樣的觀點下,除了一直以純視覺為自動駕駛發展路線的特斯拉之外,也有一些車企加入到這一陣營中,其中就包括長城汽車旗下的毫末智行。

今年4月,毫末智行釋出了旗下首個自動駕駛資料智慧體系MANA(雪湖)和ransforemr識別車道線核心技術。據毫末介紹其可以透過更精準的識別和檢測,配上更強大的計算,去準確地描繪出路面上的複雜情況。

具體來說,基於2個鐳射雷達、12顆攝像頭、12顆超聲波雷達、5顆毫米波雷達,以及達到360Tops算力的高通晶片,毫末智行能夠在沒有高精地圖的情況下,實現變道超車、紅綠燈識別和控車、複雜路口通行等城市場景。

綜上來看,對於現階段高精地圖測繪資質稽核趨於嚴格的現狀,車企們選擇了繼續申請甲級資質;與百度、高德等高精地圖供應商合作;退一步選擇申請乙級資質以及擺脫對高精地圖的依賴等方式。

首先是高精地圖更新頻率方面。一般而言,高精地圖供應商對於高精地圖的更新目前只能做到季度的更新,而對於車企而言要保證自身的技術優勢則需要更高頻率的更新,比如小鵬汽車CEO何小鵬曾希望高精地圖可以實現以天為單位進行更新。

孫正也向連線出行給出了相似的觀點,在他看來基於高精地圖可以實現釐米級精度的地圖資料指引,在未來的一段時間內依舊會對自動駕駛技術演進產生重要意義。

也正因如此,是否能獲得高精地圖資料資源,或許會成為新能源車企在未來新能源汽車以及自動駕駛戰場上贏得優勢的關鍵因素之一,因此車企對於高精地圖的追逐,之後還將繼續下去。

(應受訪者要求,文中孫正為化名。)

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