特斯拉重啟雷達,馬斯克自食其言?

在自動駕駛領域,行業內分成了立場鮮明的兩派——純視覺派和鐳射雷達派,而特斯拉被認為是最堅定的純視覺派。這與特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)有很大的關係。

上個月,埃隆·馬斯克在Twitter上轉發關於現款FSD Beta的訊息時透露,FSD Beta V9。0已經基本準備就緒,跟現有系統相比,會有重大進步。而馬斯克的這段話裡,最重要的是最後一句:Pure vision,no radar(純視覺,沒有雷達)。

特斯拉重啟雷達,馬斯克自食其言?

在此之前,馬斯克曾多次在公開場合貶低鐳射雷達:

鐳射雷達毫無意義,對於自動駕駛汽車來說沒有必要;

鐳射雷達很差勁,汽車製造商終將拋棄鐳射雷達,記住我的話,這是我的預測;

鐳射雷達昂貴、醜陋、沒有必要;

鐳射雷達就像人身上長了一堆闌尾,闌尾本身的存在基本是無意義的,如果長了一堆的話,那就太可笑了。任何依賴鐳射雷達的公司都可能無疾而終。

但就在上週,視聽行業顧問格雷森·布魯特(Grayson Brulte)在美國佛羅里達州的棕櫚灘發現一輛 Model Y,它的車頂架上安裝了類似鐳射雷達的感測器。布魯特說:“我99。9%確信,它們是來自Luminar公司的鐳射雷達(LiDAR)。而且,Luminar也告訴,那確實是鐳射雷達。”

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那麼,這是否意味著特斯拉開始重新啟用雷達?純視覺這麼快就要被拋棄了嗎?

要搞清楚這個問題,首先得知道什麼是純視覺模式。

汽車自動駕駛的一項核心技術,就是車輛能感知並識別到路面、周圍車輛、建築物等一切可能影響汽車駕駛安全的因素,然後系統根據這些資料做出判斷,完成操控汽車的目的。

要感知路面上的這些資訊,傳統的做法是用雷達。雷達,也就是“無線電探測和測距”,是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射並接收其回波,由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等資訊。

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簡單的理解就是,比如我的車上有一個雷達,向前發射一個電磁波,如果前面也有一輛車,那麼這個電磁波碰到前車就會折返,利用這些資訊,就能推測出兩輛車之間的距離。

而純視覺模式,利用的是攝像頭。攝像頭拍攝到周邊的畫面,然後系統根據畫面的資訊,計算出周圍的車輛、道路等資訊。最直觀的比喻,就相當是人的眼睛,我們人眼看到前面的資訊後,大腦就會對這些資訊作出判斷,距離近了就剎車,距離遠了可以加速跟上。純視覺其實就是利用攝像頭、系統演算法等方式,模仿人在做的事。

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當然,人只有兩隻眼睛,而汽車可以裝很多的攝像頭,當攝像頭足夠多的時候,就可以完成車輛周圍360°的覆蓋,這樣利用系統強大的演算法,就能實時計算出車輛行駛時周圍的路況,完成自動駕駛。

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乍看之下,好像兩種方法都可以,不過很多人反對純視覺的一個理由是,純視覺模式在應對突發狀況、極端情況時,可能不如雷達安全。比如突然衝出的汽車、行人、動物,以及極端的天氣等等,人也會反應不過來,機器要想做得比人類更好,是個巨大的挑戰。

雖然埃隆·馬斯克不止一次的說過,雷達是個落後的技術,但很多業內人士都認為,特斯拉之所以拋棄雷達,更大的原因可能在於鐳射雷達高昂的成本。

鐳射雷達目前分為兩種,一種是機械鐳射雷達,體積大,需要旋轉來實現資料的採集,所以一般都裝在車頂;另一種是固態鐳射雷達,體積小,不需要旋轉,一般放置在車頭前方位置。

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以鐳射雷達引領者Velodyne為例,其16執行緒的VLP-16的價格在2018年降至3999美元,不過16線目前已經不太能滿足自動駕駛的需求。更高階的64執行緒價格則高的多,128線的價格甚至超過50萬人民幣。

這也難怪馬斯克當初要放棄鐳射雷達,好傢伙,這價格比汽車還貴。

不過最近這兩年,鐳射雷達的價格在慢慢下降。美國鐳射雷達初創公司Luminar的網站資訊顯示,該公司有兩種LiDAR,分別為Hydra和Iris。根據此前的報道,Iris有兩個版本,其中用於駕駛員輔助或ADAS的低版本Iris,售價為500美元;而用於高度自動駕駛的高階版本的Iris,售價為1000美元。

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DJI大疆創新內部孵化的獨立子公司——Livox覽沃科技推出了2款高效能、低成本、可量產的鐳射雷達產品,用於L3 / L4自動駕駛。一款為Horizon(地平線),其視場覆蓋率與64線機械鐳射雷達相當,零售價為6499元人民幣;另一款Tele-15,探測距離更遠,精度和可靠性也更高,零售價為9000元人民幣。

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去年底,華為釋出了96線車規級鐳射雷達,接下來的目標是迅速開發出100線鐳射雷達,並且未來計劃將鐳射雷達的成本降低至200美元,甚至是100美元。

既然鐳射雷達的價格已經在慢慢下降,而且似乎在不遠的未來,成本可以降到大多數車企都能接受的程度,那麼特斯拉是不是會重新啟用雷達呢?

根據彭博社報道,特斯拉已經與 Luminar 建立了合作伙伴關係,將鐳射雷達用於「測試與開發」。

全球領先的自動駕駛系統開發商之一Guidehouse的分析師山姆·阿伯薩米德(Sam Abuelsamid)說,除了 Model Y 以外,在其他特斯拉車型上也發現了相同的模組,其中包括 Cybertruck 的原型。

特斯拉重啟雷達,馬斯克自食其言?

不過目前來看,特斯拉啟用雷達拋棄純視覺是一個不太現實的事情,正如阿伯薩米德在接受採訪說的那樣:如果他們(特斯拉)做出了改變,那麼他現有的整個團隊都將會被淘汰。

而且目前來看,特斯拉純視覺方案的FSD,已經初見成效。

根據此前美國網友體驗的FSD Beta V8。2來看,在路口綠燈時處,它會自動減速、識別紅綠燈,然後駕駛透過。

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路口遇到紅燈,它跟在前車後面,等到綠燈時,再駛過路口。

轉彎匯入主路時,在沒有紅綠燈的情況下,它可以提前識別過往的車輛,等待安全時,再進行轉彎。

在商場停車場這種內部道路,它也可以自動識別過往的車輛,進行避讓。

特斯拉重啟雷達,馬斯克自食其言?

可以看到,基礎駕駛的部分,FSD Beta V8。2的純視覺工作模式已經基本可以滿足使用的需求了,但是有一些特殊的路況下,還是會有處理不好的情況。但是隨著9。0版本的到來,以及後續不斷的更新和升級,純視覺方案可用性越來越強。

況且,業內採用純視覺方案並不止特斯拉一家。 Mobileye 打造的綜合性的智慧駕駛系統SuperVision 和百度的Apollo Lite同樣採用的是純視覺技術。

特斯拉重啟雷達,馬斯克自食其言?

所以,這次Model Y被拍到裝了鐳射雷達,很可能是特斯拉的工程師以鐳射雷達為基準,來驗證其基於攝像頭的 FSD(全自動駕駛)的表現。

當然也不排除特斯拉在嘗試鐳射雷達的方案,畢竟當鐳射雷達的價格下降後,似乎也沒什麼理由拒絕。

兩手準備,看起來也似乎更為穩妥。

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

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