嬴徹科技秀肌肉:兩款量產自動駕駛重卡亮相世界人工智慧大會

嬴徹科技秀肌肉:兩款量產自動駕駛重卡亮相世界人工智慧大會

車東西(公眾號:chedongxi)

作者 |

Juice

編輯 |

曉寒

如何讓自動駕駛技術從實驗室走向量產是自動駕駛企業們一直在思考的問題。

隨著技術研發的深入,一部分無人駕駛出租車公司開始落地試運營,而一些盯準了商用車自動駕駛的公司也開始展示出了自己的成績。

嬴徹科技就是一家瞄準重卡自動駕駛的企業,並且這家企業已經走在了量產無人駕駛重卡的道路上。在2021世界人工智慧大會上,嬴徹科技就亮出了兩款自動駕駛重卡的量產車型,將在今年底量產下線,這也將是全球最早的量產型自動駕駛重卡。

在本次世界人工智慧大會期間,車東西也受邀參觀了嬴徹科技的多個實驗室,對嬴徹科技的技術和進展有了更深的認識。

一、堅持正向研發 兩款自動駕駛重卡今年量產

隨著汽車行業智慧化的轉型,世界人工智慧大會也開始變成了一個小型的車展,而自動駕駛企業也開始把世界人工智慧大會作為自己展示最新科研進展的重要舞臺。

在今年的世界人工智慧大會上,國內自動駕駛創企嬴徹科技就向外展示了兩款自動駕駛重卡的量產車型,這兩款車分別是和東風商用車、中國重汽聯合開發,都將會在今年年底實現量產。

嬴徹科技秀肌肉:兩款量產自動駕駛重卡亮相世界人工智慧大會

嬴徹科技兩款量產自動駕駛重卡亮相世界人工智慧大會

據現場工程師介紹,這兩款車是最終的量產車型,已經完成了開發工作,目前正在進行各種測試驗證。

現場可以看到,嬴徹的自動駕駛卡車上採用了三個鐳射雷達,車輛駕駛艙頂部有一個前向的鐳射雷達,主要負責車輛前方的視覺感知。駕駛艙左右兩側分別設計了兩個補盲鐳射雷達,主要負責車輛兩側環境感知。

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嬴徹科技量產自動駕駛卡車採用多種感測器

在攝像頭方面,車輛採用了七顆攝像頭,車輛前側有三個攝像頭,主要負責車輛前方的視覺感知,分別為30度,60度,120度,視角互補,並且在業界也是首次使用800萬畫素的攝像頭,能夠更好識別高速移動的物體、並獲得非常好的夜視效果。駕駛艙兩側的後視鏡上方各有兩顆攝像頭,分別負責後方和下方的的視覺感知。

此外車輛還採用了5個毫米波雷達,車輛正前方有一顆毫米波雷達,主要負責前方道路的感知,兩側後視鏡位置各有一顆毫米波雷達負責後方的感知,車頭前方兩側各有一顆毫米波雷達,進一步消除了盲區。

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嬴徹科技量產自動駕駛卡車一側的毫米波雷達

從車輛的感測器佈置情況來看,鐳射雷達、攝像頭和毫米波雷達分佈位置都非常合理,充分考慮到了卡車應用環境,能夠實現360度全向覆蓋,並且符合法律法規的要求。

此外,自動駕駛計算單元也很好的嵌入式安裝到了車輛後排座椅下方。線上控底盤方面,從2019年開始,嬴徹科技就與OEM聯合開發自動駕駛重卡,整合了國際和國內Tier 1的資源,共同開發線控底盤,在轉向、制動、電源系統都實現多重冗餘。

正是這種堅持正向研發的策略和實力,讓嬴徹科技從源頭上克服了很多挑戰、實現了研發的突破和進展,因此能夠成為國內第一個量產自動駕駛卡車的企業。

嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示:我們堅信以量產為依託的全棧自研才是一個自動駕駛公司的長期技術優勢。嬴徹科技讓自動駕駛重卡最早實現車規級量產,最快地在真實複雜道路上實現安全執行,正在加速成為卡車自動駕駛技術的行業領導者。

二、全棧自研軟硬體 不斷突破技術高峰

在本次大會上,嬴徹科技也展示了全套的車規級硬體套裝,包括長距和補盲鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS/IMU、計算平臺、閘道器、T-Box、IVI-Box等。

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嬴徹科技全套自研的車規級硬體

根據嬴徹科技現場工程師介紹,嬴徹科技所有的零部件都經過了車規級的認證,滿足重卡150萬公里生命週期的可靠性耐久測試。

對於自動駕駛系統來說,計算平臺也是非常關鍵的部分,嬴徹科技自研的車載計算平臺算力達到了245TOPS,可提供的CPU和神經網路加速的計算能力領先行業水平,並且還可以支援更豐富的高階自動駕駛感測器接入,最多可支援12路4K高畫質攝像頭,10路以上1000/100 Base T1乙太網,內建GNSS感測器等。

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嬴徹科技車載計算平臺效能

目前,嬴徹科技的車載算力平臺已經完成了電子電氣和電磁相容測試,滿足量產要求。

而除了硬體套裝,嬴徹科技還在今年3月份釋出了全棧自研的嬴徹軒轅自動駕駛系統,其核心演算法和軟體加速升級,精準語義分割3D感知技術,透過“非對稱3維神經網路模組演算法”,實現即使在遮擋或是稀疏點雲輸入的情況下也能準確辨別駕駛場景下的小物體,該技術獲得SemanticKITTI榜單第一。

嬴徹科技還針對重卡車型設計了一套節油演算法,目前已經在眾多車型和道路上得到了驗證。

嬴徹科技CTO楊睿剛在採訪中表示,嬴徹科技在研發整套系統的時候,有一套完整的包含硬體和軟體系統的架構,是模組化的設計。因此在不久的將來,嬴徹軒轅自動駕駛系統也可以對自動駕駛感興趣的夥伴開放。

不過楊睿剛也給出了前提條件,這套系統會先在嬴徹科技的車上打磨,等技術進展到一定的程度之後再開放給其他玩家。

從世界人工智慧大會上的展出情況來看,嬴徹科技在自動駕駛重卡的軟硬體開發方面都已經摸索出了一條切實可行的道路。

三、已建立完整測試流程 安全有保障

除了在研發階段持續發力,嬴徹科技在測試驗證方面也投入了大量的精力。

嬴徹科技採用嚴謹的整車產品開發V模型,具備完整嚴密的自動駕駛量產重卡測試流程、標準與工具。可以對零部件、整車和系統都進行嚴密的測試,確保軟硬體的效能滿足設計目標。

在測試流程方面嬴徹科技建立了五個測試環節,分別為:SIL軟體在環測試、HIL硬體在環測試、DIL安全員在環測試、LST封閉道路測試以及ORT開放道路測試。

嬴徹科技秀肌肉:兩款量產自動駕駛重卡亮相世界人工智慧大會

嬴徹科技測試流程

車東西也受邀對其中的幾個測試實驗室進行了參觀,其中ADU Lab主要是對車載計算平臺進行的測試。嬴徹科技將硬體的測試臺架和軟體自動化釋出融為一體,使每一個軟體釋出版本都可以透過臺架標準化的測試考驗,提升軟體的質量為量產做準備。

嬴徹科技秀肌肉:兩款量產自動駕駛重卡亮相世界人工智慧大會

嬴徹科技車載計算平臺

HIL Lab則主要是對車輛的硬體進行測試,該實驗室將嬴徹的硬體系統放入到模擬環境進行測試,最大程度的保證了HIL的模擬測試與實車測試幾乎一致。

該實驗室加速了測試驗證效率,可以24小時不間斷的進行測試,同時這樣做還可以更好的覆蓋各種場景進行大量精細化的測試。

而在實際測試中比較少出現的極端天氣,HIL Lab也可以進行模擬並進行測試。經過這一測試環節之後,車輛硬體的可靠性也得到了保證,為量產打下了堅實的基礎。

DIL Lab主要是對安全員進行測試,保留了真實的安全員。

為什麼會有這個實驗室呢?嬴徹方面列舉了兩個場景,一是車輛在高速公路上行駛時突然遭遇極端惡劣天氣導致感測器失靈,這時候就需要駕駛員接管,二是卡車司機在長時間駕駛過程中出現疲勞分心的情況。

而這兩種情況在真實道路上進行測試就會存在很大的安全風險,而透過模擬的方式進行測試就能夠規避這種風險,同時也能夠進一步提升系統的安全性,保證車輛的安全。

正是在研發和測試方面的嚴謹,嬴徹科技才有底氣量產自動駕駛卡車。目前嬴徹科技的自動駕駛卡車也獲得了很多行業夥伴的認可,嬴徹科技方面透露,等到車輛量產之後,國內頭部幾家物流公司將會率先使用嬴徹科技的自動駕駛卡車。

結語:商用自動駕駛即將成為現實

今年以來自動駕駛領域大事不斷,頭部企業更受資本青睞,大額融資不斷,另一方面無人駕駛出租車企業也紛紛宣佈拿掉了安全員,自動駕駛行業正在進入新階段。

在商用車領域,自動駕駛的進展並不算快,部分自動駕駛企業如Waymo先佈局乘用車再涉足商用車,這也導致了其對資源的消耗,以及在商用車領域的佈局並不算快。

但有一部分企業如嬴徹科技從一開始就瞄準了商用車領域的自動駕駛,隨著其自動駕駛重卡在今年底實現量產,這意味著自動駕駛商用車真正走向市場即將成為現實。

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